实验二 控制系统的时域特性.docVIP

实验 学号 班级 一、实验目的 学习使用Matlab命令对控制系统进行仿真的方法学习Simulink工具箱 学习使用Simulink工具箱对控制系统进行仿真的方法。 二、实验原理 1. 已知系统的闭环传递函数 试求系统的单位脉冲、单位阶跃、单位速度、单位加速度响应。 % 输入系统传递函数模型 num=[2 20 50]; den=[1 15 84 223 309 240 100]; t=0:0.1:20; % 生成时间向量 % 求系统的单位脉冲响应 subplot(2, 2, 1); % 设定子图形显示位置 impulse(num, den, t); % 求单位脉冲响应 ylabel(y(t)); % 显示纵轴名称 title(单位脉冲响应); % 显示图形名称 % 求系统的单位阶跃响应 subplot(2, 2, 2); % 设定子图形显示位置 step(num, den, t); % 求单位阶跃响应 ylabel(y(t)); % 显示纵轴名称 title(单位阶跃响应); % 显示图形名称 % 求系统的单位速度响应 subplot(2, 2, 3); % 设定子图形显示位置 u1=t; % 单位速度输入信号 lsim(num, den, u1, t); % 求单位速度响应 ylabel(x(t), y(t)); % 显示纵轴名称 text(10, 11, t); % 显示单位速度函数表达式 title(单位速度响应); % 显示图形名称 % 求系统的单位加速度响应 subplot(2, 2, 4); % 设定子图形显示位置 u2=t.*t/2; % 单位加速度输入信号 lsim(num, den, u2, t); % 求单位加速度响应 ylabel(x(t), y(t)); % 显示纵轴名称 text(11, 80, 0.5t^2); % 显示单位加速度函数表达式 title(单位加速度响应); % 显示图形名称 2. 基于Simulink的时域特性分析 按图建立系统的Simulink模型，输入信号进行仿真 2) 图1 控制系统Simulink仿真图 三、实验内容 的系统，应用matlab命令 观察仿真结果的系统，应用matlab命令 观察仿真结果按图1建立系统的Simulink模型，输入信号观察仿真结果 6) 试用Simulink仿真，观察仿真结果 四、实验报告 按照实验报告所要求的统一格式，填写实验报告； 记录实验过程、实验结果和图表 观察实验结果进行分析。 的系统，应用matlab命令 观察仿真结果 程序： （2）：针对（1）中的单位阶跃响应曲线求过渡过程时间，并与理论计算值进行比较。 （3) 针对闭环传递函数为的系统，应用matlab命令 观察仿真结果按图1建立系统的Simulink模型，输入信号观察仿真结果 针对闭环传递函数为的系统 针对闭环传递函数为的系统： 6) 试用Simulink仿真，观察仿真结果 3