汽车理论(清华大学 余志生 第5版)第四部分.ppt

第六章 汽车的平顺性 第一节人体对振动的反应和平顺性的评价 ?单位履带宽的土壤推力等于切应力曲线下包含的面积： ?设履带给地面的法向压力均匀分布 ?长而窄的履带比短而宽的履带的滑转率小，这有利于通过性，但履带过长会使转向困难。 第三节 车辆的挂钩牵引力 θ 2.驱动轮的土壤推力与滑转率 ?驱动轮的运动情况比履带复杂，一般采用履带的土壤推力公式来估算。 第三节 车辆的挂钩牵引力 其中，法向正压力 由 确定 第三节 车辆的挂钩牵引力 2.驱动轮的土壤推力与滑转率 ?车辆的土壤推力FX与土壤阻力 Fr 之差，称为挂钩牵引力 三、挂钩牵引力 第三节 车辆的挂钩牵引力 土壤条件、接地面积和产生的驱动力相同的条件下，不同行走机构的滑动率 10 履带 100 直径小宽度大的轮胎 40 直径大宽度小的轮胎 滑动率(%) 类型 ?在松软土壤条件下，相对于运动方向窄长的接地面积比较理想。 第四节 牵引通过性计算 第七章 汽车的通过性 ?计算车辆牵引通过性时，首先要确定轮胎与土壤接触面的形状及接触面上的应力分布，然后列出车轮受力平衡方程并求解，从而得到车辆牵引通过性参数。 返回目录 第四节 牵引通过性计算 假设轮胎与土壤接触界面为一段平面加一段圆弧面。 切应力的分布满足 压力的分布满足 二、汽车通过性几何参数 间隙失效：汽车与地面间的间隙不足而被地面托住，无法通过的情况。 顶起失效：当车辆中间底部的零件碰到地面而被顶住的情况。 触头失效：当车辆前端触及地面而不能通过的情况。 托尾失效：当车辆尾部触及地面而不能通过的情况。 ?与间隙失效有关的汽车整车几何尺寸，称为汽车通过性几何参数，包括最小离地间隙、纵向通过角、接近角、离去角、最小转弯直径等。 第一节 汽车通过性评价指标及几何参数 （1）最小离地间隙h ?汽车满载、静止时，支承平面与汽车上的中间区域最低点之间的距离。 ?它反映了汽车无碰撞地通过地面凸起的能力。 第一节 汽车通过性评价指标及几何参数 （2）纵向通过角β ?汽车满载、静止时，分别通过前、后车轮外缘作垂直于汽车纵向对称平面的切平面，两切平面交于车体下部较低部位时所夹的最小锐角。 ?它表示汽车能够无碰撞地通过小丘、拱桥等障碍物的轮廓尺寸。 第一节 汽车通过性评价指标及几何参数 （3）接近角γ1 ?汽车满载、静止时，前端突出点向前轮所引切线与地面间的夹角。 ?γ1越大，越不容易发生触头失效。 第一节 汽车通过性评价指标及几何参数 （4）离去角γ2 ?汽车满载、静止时，后端突出点向后轮所引切线与地面间的夹角。 ?γ2越大，越不容易发生托尾失效。 第一节 汽车通过性评价指标及几何参数 （5）最小转弯直径 ?转向盘转到极限位置、汽车以最低稳定车速转向行驶时，外侧转向轮的中心平面在支承平面上滚过的轨迹圆直径。 ?它表征了汽车能够通过狭窄弯曲地带或绕过不可越过的障碍物的能力。 第一节 汽车通过性评价指标及几何参数 （6）转弯通道圆 ?转向盘转到极限位置、汽车以最低稳定车速转向行驶时，车体上所有点在支承平面上的投影均位于圆周以外的最大内圆，称为转弯通道内圆；车体上所有点在支承平面上的投影均位于圆周以内的最小外圆，称为转弯通道外圆。 第一节 汽车通过性评价指标及几何参数 第二节 松软地面的物理性质 第七章 汽车的通过性 ?本节将主要介绍土壤的物理性质，包括土壤的抗压性和抗剪性。 ?抗压性直接影响到车辆通过时的滚动阻力；抗剪性直接影响到在土壤条件下驱动轮所能产生的最大驱动力，即附着力。 返回目录 一、土壤切应力与剪切变形的关系 ?对于粘性土壤或雪，最大切应力仅与土壤或雪的粘聚性和轮胎与地面的接地面积有关 式中，A为驱动轮的接地面积；c为土壤或雪的粘聚系数。 第七章 汽车的通过性 1.粘性土壤的最大土壤推力 ?对于摩擦性土壤（干沙、冻结的粒状雪），按照库仑摩擦定律，最大切应力与负荷W成正比地增加 式中，W为作用在驱动轮上的垂直载荷， 为摩擦角。 第二节 松软地面的物理性质 2.摩擦性土壤的最大土壤推力 ?大部分土壤既不是纯粘性土壤，也不是纯摩擦性壤，而是这两种土壤的混合物，此时最大土壤推力为 第二节 松软地面的物理性质 3.中性土壤的最大土壤推力 思考：在什么样的土壤条件下，增加驱动轮上的垂直载荷有利于提高车辆的通过性？ 4.剪切强度τmax 两边同除以面积A 式中，τmax为剪切强度；σ为剪切面法向压力。 第二节 松软地面的物理性质 5.土壤的切应力与剪切变