第4章 基于单片机的控制器.pptVIP

4.1　MCS－51单片机　　MCS－51是Intel公司生产的一个单片机系列的名称。属于这一系列的单片机有多种，如8051/8751/8031，8052/8752/8032，80C51/87C51/80C31，80C52/87C52/80C32等。　　该系列单片机的生产工艺有两种：一是HMOS工艺（即高密度短沟道MOS工艺），二是CHMOS工艺（即互补金属氧化物的HMOS工艺）。CHMOS是CMOS和HMOS的结合，它既保持了HMOS高速度和高密度的特点，又具有CMOS低功耗的特点。在产品型号中凡带有字母“C”的，即为CHMOS芯片，不带有字母“C”的，即为HMOS芯片。HMOS芯片的电平与TTL电平兼容，而CHMOS芯片的电平既与TTL电平兼容，又与CMOS电平兼容。在单片机应用系统中，一般应尽量采用CHMOS工艺的芯片。 　　在功能上，该系列单片机有基本型和增强型两大类，通常以芯片型号的末位数来区分，末位数为“1”的型号为基本型，末位数为“2”的型号为增强型。　　在片内程序存储器的配置上，该系列单片机有三种形式，即掩膜ROM、EPROM和ROMLess（无片内程序存储器）。如80C51含有4KB的掩膜ROM，87C51含有4KB的EPROM，而80C31在芯片内无程序存储器，应用时要在单片机芯片外部扩展程序存储器。 　　各厂商以8051为基本核开发出的CHMOS工艺单片机产品统称为80C51系列。当前常用的80C51系列单片机主要产品有：　　Intel公司的80C31、80C51、87C51、80C32、80C52、87C52等；　　ATMEL公司的89C51、89C52、89C2051、89C4051等。　　除此之外，还有Philips、华邦、Dallas、Siemens（Infineon）等公司的各种产品。　　这些产品在某些方面有一些差异，但基本结构和功能是相同的。所以，以80C51代表这些产品的共性，而在具体的应用电路中，有时会采用某一产品的特定型号。 4.2　模拟数据采集 　　数据采集是单片机控制系统中最为普遍的应用需求。数据采集的对象可以是温度、压力、流量等各种物理量。数据采集系统可以是复杂控制系统的一部分，也可以是配备显示（或打印）输出的独立系统（或仪表）。模拟数据采集系统输入通道的构成如图4－1所示。 图4－1　模拟数据采集系统输入通道的构成 4.2.1　传感器　　传感器把被测的物理量（如温度、压力等）作为输入参数，将其转换为电量（电流、电压、电阻等）后输出。物理量的性质和测量范围不同，传感器的工作机理和结构就不同。通常，传感器输出的电信号是模拟信号（已有许多新型传感器采用数字量输出）。当信号的数值符合A/D转换器的输入等级时，可以不用放大器放大；当信号的数值不符合A/D转换器的输入等级时，就需要放大器放大。 4.2.2　多路模拟开关　　多路模拟开关的作用是将多路模拟信号分别与A/D转换器接通，逐一进行A/D转换，以达到分时享用A/D转换器的目的。　　以多路模拟开关AD7501为例（图4－2所示），AD7501是CMOS型8选1多路模拟开关，每次从8个输入端中选择一路与公共端相连，选择的通道号由输入的地址编码确定（如表4－1所示），与TTL电平兼容。 图4－2　AD7501 表4－1　地址编码表 4.2.3　放大器　　放大器通常采用集成运算放大器。常用的集成运算放大器有0P－07、5G7650等。在环境条件较差时，可以采用数据放大器（也称为精密测量放大器）或传感器接口专用模块。 4.2.4　采样/保持器　　因为A/D转换需要一定的时间，为了保证转换精度，在A/D转换的过程中，要求信号的电压保持不变，在A/D转换完成后，又要能跟踪信号电压的变化。能完成这个功能的电路叫采样/保持电路（或称为采样/保持器，Sample/Hold，简称S/H）。　　香农采样定理：对于一个有限频率的连续信号，当采样频率fs≥2f信max时，采样函数才能不失真地恢复原来的连续信号。 　　采样定理给出的是采样的最低频率，为了保证精度，工程上通常要求fs=(4~10)f信max。 　　图4－3为采样/保持电路的原理图。采样/保持电路由存储电容CH、模拟开关T（N沟道增强型MOS管）、输入电阻RI（限流）、反馈电阻RF和运算放大器A组成。在开关控制信号S的作用下，电路有两种工作模式： 　　采样模式：控制信号S为高电平，T导通，输入信号UI通过RI、T向电容CH充电，若RI=RF，则充电结束后，UO=UC=-UI； 　　保持模式：控制信号S为低电平，T截止，输出电压UO由电容CH两端电压保持。　　根据上述工作方式，要求采样/保持电路:在采样阶段，存储电容要尽快充电，以