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第1章 时域离散信号和时域离散系统 1.1 引言 1.2 时域离散信号 1.3 时域离散系统 1.4 时域离散系统的输入输出描述法—— 线性常系数差分方程 1.5 模拟信号数字处理方法 1.1 引言 信号通常是一种函数,包括一个自变量或几个自变量。 如果仅有一个自变量,则称为一维信号;如果有两个以上的自变量,则称为多维信号,如f(x,y)。 关于信号的自变量,有多种形式,可以是时间、距离、温度、电压等, 本书一般地把信号看作时间的函数。 本书仅介绍以时间为自变量的一维信号。 针对信号的自变量和函数值的取值,可分为三种信号: (1)模拟信号------自变量和函数值都是连续的,如语音信号、电视信号等。 (2)时域离散信号------自变量取离散值,而函数值连续。 (3)数字信号------自变量和函数值均取离散值。它是信号幅度离散化了的时域离散信号。 按照系统的输入输出是哪一类信号,系统也有模拟 系统、时域离散系统和数字系统之分。 本章作为全书的基础,主要学习时域离散信号的表示 方法和典型信号、线性时不变系统的因果性和稳定性, 以及系统的输入输出描述法,线性常系数差分方程的解 法。最后介绍模拟信号数字处理方法。 1.2 时域离散信号 对模拟信号xa(t)进行等间隔采样,采样间隔为T,得到 ? 这里n取整数。对于不同的n值, xa(nT)是一个有序的数字序列:… xa(-T)、 xa(0)、 xa(T)…,该数字序列就是时域离散信号。实际信号处理中,这些数字序列值按顺序放在存贮器中,此时nT代表的是前后顺序。 注:需要说明的是,这里n取整数,非整数时无定义,另外,在数值上它等于信号的采样值,即 x(n)=xa(nT), -∞<n<∞ (1.2.2) 时域离散信号的表示方法: 公式表示法 图形表示法 集合符号表示法 信号随n的变化规律可以用公式表示,也可以用图形表示。如果x(n)是通过观测得到的一组离散数据,则其可以用集合符号表示,例如: x(n)={…1.3,2.5,3.3,1.9,0,4.1…} 1. 单位采样序列δ(n) 特点是仅在n=0时取值为1,其它均为零。 2. 单位阶跃序列u(n) (1.2.4) 单位阶跃序列如右图所示。δ(n)与u(n)之间的关系如下式所示: (1.2.5) (1.2.6) 令n-k=m,代入上式得到 3. 矩形序列RN(n) 1, 0≤n≤N-1 0, 其它n (1.2.8) 上式中N称为矩形序列的长度。当N=4时,R4(n)的波形如下图所示。 RN(n)与 u(n) 的关系如下式: RN(n)=u(n)-u(n-N) (1.2.9) 4. 实指数序列 x(n)=anu
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