第6章功能指令.pptVIP

2008.1 Copyright by Wang Yonghua () 本章内容 6.1 传送、移位和填充指令 6.2 运算和数学指令 6.3 表功能指令 6.4 转换指令 6.5 字符串指令 6.6 子程序 6.7 时钟指令 6.8 中断 6.9 高速计数器指令 6.10 高速脉冲输出指令 6.11 PID回路指令 概述 功能指令的作用 如何学习功能指令 了解使用场合 清楚数据类型 能流的概念 标志位 使能信号的掌控 概述 概述 6.1 传送、移位和填充指令 传送指令 6.1 传送、移位和填充指令 移位（Shift）与循环（Rotate）指令 SM1.1（溢出）接收移出位，另一端自动补0。 6.1 传送、移位和填充指令 2.1 移位（Shift）与循环（Rotate）指令 移入位自动补零（SH）或即移出位（RO） ； 移位次数超过数据位数后，只执行实际长度(SH)或取模执行（RO）； 移位操作使数据变为0，零存储器标志位SM1.0置位。 6.1 传送、移位和填充指令 2.1 移位（Shift）与循环（Rotate）指令 6.1 传送、移位和填充指令 2.2 寄存器移位（Shift Register）指令 DATA、S_BIT为 BOOL型； N为移位寄存器的长度，字节型，最大64。 DATA为移入的数据 ； S_BIT为移位寄存器的最低位端； N0：从右向左移位；N0：从左向右移位。 每个扫描周期移动一位；常用边沿跳变指令控制使能端。 6.1 传送、移位和填充指令 字节交换及填充指令 均针对字（WORD)型数据的操作； SWAP—高低字节交换； FILL—将IN填充到从OUT开始的N个连续的字存储单元中。 6.1 传送、移位和填充指令 字节交换及填充指令 针对字（WORD)型数据 的操作； SWAP：高低字节交换； FILL：将IN连续填充N 次。多用于对空间的清 零。 6.2 运算和数学指令 运算指令 使用注意事项 LAD和STL中的不同：此IN1非彼IN1 LAD中：IN1 * IN2 = OUT STL中：*** IN1, OUT ：OUT * IN1 = OUT 尽量使用不同的存储单元来存放不同的数据 操作数：Word、DW、Real 完全**：OUT的低字兼做被乘数或被除数（商-低字，余-高字）。 6.2 运算和数学指令 运算指令 6.2 运算和数学指令 数学函数指令 6.2 运算和数学指令 数学函数指令 例：求以10为底的50（存于VD0）的常用对数，结果放到AC0. 三角函数指令实例 6.2 运算和数学指令 增减指令 作用 在长延时的程序设计中非常有效 6.2 运算和数学指令 逻辑运算指令 6.3 表功能指令 表功能指令作用：数据的有序存取和查找。 表地址指明；只对 字 型数据存储。 数据表格式： 6.3 表功能指令 指令 6.4 转换指令 数据类型转换指令-1 为什么使用数据类型转换指令？ 6.4 转换指令 数据类型转换指令-2：BCD码转换指令 6.4 转换指令 编码、译码指令 编码：将字型输入数据 IN 的最低有效位的位号输出到 OUT 的低4位。 译码：反之。 6.4 转换指令 3. 段码指令 6.4 转换指令 4. ASCII转换指令 ASCII码 American Standard Code for Information Interchange。它用来制订计算机中每个符号对应的代码，每个ASCII码以1个字节（Byte）储存，从0到数字127代表不同的常用符号，例如大写A的ASCII码是65，小写a则是97。 ASCII码转换指令作用 将标准字符ASCII编码与16进制数值、整数、双整数及实数之间进行转换。可进行转换的ASCII码为16#30～16#39和16#41～16#46，对应的十六进制数为0～9和A～F。 6.4 转换指令 4. ASCII转换指令 6.4 转换指令 5. 字符串转换指令 6.5 字符串指令 常用于人机界面设计和数据转换。 6.6 子程序 1. 为什么要使用子程序？ ~ 模块化、结构化 2. 子程序的调用 子程序调用指令（CALL） 在使能输入有效时，主程序把程序控制权交给子程序。子程序的调用可以带参数，也可以不带参数。 子程序条件返回指令（CRET） 在使能输入有效时，结束子程序的执行，返回主程序中（此子程序调用的下一条指令）。梯形图中以线圈的形式编程，指令不带参数。 6.6 子程序 3. 指令： 6.6 子