积分变换第8讲.pptVIP

拉氏变换的应用 对一个系统进行分析和研究, 首先要知道该系统的数学模型, 也就是要建立该系统特性的数学表达式. 所谓线性系统, 在许多场合, 它的数学模型可以用一个线性微分方程来描述, 或者说是满足叠加原理的一类系统. 这一类系统无论是在电路理论还是在自动控制理论的研究中, 都占有很重要的地位. 本节将应用拉氏变换来解线性微分方程和建立线性系统的传递函数的概念. 微分方程的拉氏变换解法首先取拉氏变换将微分方程化为象函数的代数方程, 解代数方程求出象函数, 再取逆变换得最后的解. 如下图所示. 例1 求方程 y+2y-3y=e-t 满足初始条件 的解. 设L [y(t)]=Y(s). 对方程的两边取拉氏变换, 并考虑到初始条件, 则得 由 解出Y(s) 即Y(s)有三个单极点为-1,1,-3 B(s)=3s2+6s-1, 因此 例2 求解方程组 满足初始条件 对两个方程取拉氏变换, 设L [y(t)]=Y(s), L [x(t)]=X(s), 并考虑到初始条件, 得 整理得 解此线性方程组 最后得 例3 质量为m的物体挂在弹簧系数为k的弹簧一端, 外力为f(t), 物体自平衡位置x=0处开始运动, 求运动规律x(t) 根据牛顿定律有 mx=f(t)-kx 其中kx由虎克定律所得. 初始条件为 x(0)=x(0)=0 物体运动的微分方程为 mx+kx=f(t)且 x(