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例7 见后续 例13 例13 例12 例12 例12 例14(习题3-32) 例14(习题3-32) 例9 例9 例10 例10 例10 * 例1 已知: F=20kN, q=10kN/m, l=1m; 求: A,B处的约束力. 解: 取CD梁,画受力图. FB=45.77kN 物体系的平衡·静定和超静定问题 取整体,画受力图. 物体系的平衡·静定和超静定问题 例 求图示结构固定端的约束反力。 解:先以BC为研究对象,受力如图。 再以AB部分为研究对象,受力如图。 求得 C B q F A M b a a FB M C B FC FB FAy q F B A MA FAx 例2 平面构架由杆AB、DE及DB铰接而成。已知重物重P,AC=CB=DC=CE=2l ;定滑轮半径为R,动滑轮半径为r,且R=2r=lθ=45o。杆和轮的重量皆不计,试求:A、E支座的约束反力及BD杆所受的力。 P Ⅱ Ⅰ B C A D K θ E R r P Ⅱ Ⅰ B C A D K θ E R r FA FEx FEy 解: (1) 研究系统,受力如图。 解得 FA FEx FEy FA FEx FEy FA FEx FEy 已知P,AC=CB=DC=CE=2l;R=2r=l,θ=45 o。杆和轮的重量皆不计, 求 A、E支座反力及BD杆所受的力。 P B FBx FBy FK P Ⅱ Ⅰ B C A D K θ E R r (2) 研究两滑轮、销钉B 和重物系统,受力如图。 已求得 (3) 研究DE杆,受力如图。 C D K E FK’ FEx FEy FDB FCy FCx 得 P FBx FBy FK P FBx FBy FK FK’ FEx FEy FDB FCy FCx FK’ FEx FEy FDB FCy FCx 已知P, AC=CB=DC=CE=2l ;R=2r=l,θ=45 o,杆和轮的重量皆不计 。 FBD Ⅱ Ⅰ B C A D K θ E FK FBD (3 ’) 求 BD 杆所受的力也可通过研究 AB 杆、两滑轮及重物系统来完成,受力如图。 FA FCy’ FCx’ 得 已求得 P Ⅱ Ⅰ B C A D K θ E R r FA FCy’ FCx’ FA FCy’ FCx’ P P P FK FBD FK FBD 已知P, AC=CB=DC=CE=2l ;R=2r=l,θ=45 o,杆和轮的重量皆不计, 求 A、E 支座反力及 BD 杆所受的力。 A B E D a x 1 2 3 4 E A C B D 例5 编号为1、2、3、4的四根杆件组成平面结构,其中A、C、E为光滑铰链,B、D为光滑接触,E为中点,各杆自重不计。在水平杆 2 上作用一铅垂向下的力 F,试证明无论力 F 的位置 x 如何改变,其竖杆 1 总是受到大小等于F 的压力。 F 解:本题为求二力杆(杆1)的内力FA1或FC1。为此先取杆2、4及销钉A为研究对象,受力如图。 F FA1 FEy FEx FND b 上式中FND和FNB为未知量,必须先求得;为此再分别取整体和杆2为研究对象。 FNB A B F FAy FAx 取整体为研究对象,受力如图。 FNB x a 1 2 3 4 E A C B D b 取水平杆2为研究对象,受力如图。 代入(a)式得 FA1为负值,说明杆1受压,且与x无关。 F FND FCy FCx 例 两根铅直梁AB、CD与水平梁BC铰接,B、C、D均为光滑铰链,A为固定支座,各梁的长度均为l=2 m,受力情况如图所示。已知水平力F=6 kN,M=4 kN·m,q=3 kN/m。求固定端A及铰链C的约束反力。 A B C D F 2l/3 l/2 M q0 M B C FBy FBx FCx FCy 解: (1) 取BC分析 求得结果为负说明与假设方向相反。 (2) 取CD分析 F C D FCx FCy FDx FDy 求得结果为负说明与假设方向相反。 A B C D F 2l/3 l/2 M q0 M q0 FCx FCy FAy MA FAx B C A (3) 取AB、BC分析 求得结果为负说明与假设方向相反,即为顺时针方向。 A B C D F 2l/3 l/2 M q0 F2 F1 A B C D 4.5 4.5 3 4 2 2 构架尺寸如图所示(尺寸单位为m),不计各杆件自重,载荷F1=120 kN, F2=75 kN。求AC及CD两杆所受的力。 F2 F1 A B C FCD FAx FAy FAD 解:1.取三角形ABC分析,其中A、C处应带有销钉: 4 3 CD杆受压力 F2 F1 A B C D 4.5 4.5 3 4 2 2 F1 B C FBx FBy FCA FCD 2. 取BC分析,注意在C
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