弹性力学课件说课.ppt

变形前 变形后 位移 -- 一点位置的移动，用 , 表示, 量纲为 L。以坐标正向为正。 1660年胡克定律的发现。近代弹性力学的研究是从19世纪开始的。 柯西1828年提出应力、应变概念，建立了平衡微分方程，几何方程和广义胡克定律。 柯西的工作是近代弹性力学的一个起点，使得弹性力学成为一门独立的固体力学分支学科。 柯西（A.L.Cauchy） 弹性力学发展史 而后，世界各国的一批学者相继进入弹性力学研究领域，使弹性力学进入发展阶段。 1856年，圣维南（A.J.Saint-Venant）建立了柱体扭转和弯曲的基本理论； 圣维南 （A.J.Saint-Venant） 1862年，艾瑞（G.B.Airy）发表了关于弹性力学的平面理论； 1881年，赫兹建立了接触应力理论； 赫兹（H.Hertz） 1898年，基尔霍夫建立了平板理论，发现了应力集中现象; 1824年生於德国，1887年逝世。曾在海登堡大学和柏林大学任物理学教授，他发现了电学中的“基尔霍夫定理”，同时也对弹性力学，特别是薄板理论的研究作出重要贡献。 基尔霍夫 (G.R.Kirchoff) 1930年，Гадёркин发展了应用复变函数理论求解弹性力学问题的方法等。 另一个重要理论成果是建立种能量原理； 提出一系列基于能量原理的近似计算方法。 许多科学家.像拉格朗日(J.L.Lagrange)，乐甫(A.E.H.Love)，铁木辛柯(S.P.Timoshenko)做出了贡献。 中国科学家钱伟长，钱学森，徐芝伦，胡海昌,等在弹性力学的发展，特别是在中国的推广应用做出了重要贡献。 钱伟长 钱学森 胡海昌 §1.3 发展与研究方法7 徐芝伦 杨桂通 §1.3 发展与研究方法8 数学方法 实验方法 二者结合的方法 弹性力学的基本方程——偏微分方程的边值问题，求解的方法有解析法和近似解法。 解析法在数学上难度极大，因此仅适用于个别特殊边界条件问题。 近似解法对于弹性力学有重要意义。 数值解法——计算机处理的近似解法。 现代科学技术，特别是计算机技术的迅速发展和广泛应用为基础。 有限元方法为代表的计算力学。 以有限元为基础的CAD, CAE等技术，使计算机不仅成为数值分析工具，而且成为设计分析工具。 有限元方法以弹性力学为基础， 有限元方法将计算数学与工程分析相结合，极大地扩展和延伸了弹性力学理论与方法，取得了当代力学理论应用的高度成就。 §1.3 发展与研究方法11 弹性力学 弹性力学的内容 弹性力学 —也称弹性理论,固体力学学科的一个分支 —研究弹性体由于受外力、边界约束或温度改变等原因而发生的应力、形变和位移。 为解决工程结构的刚度和稳定性问题作准备。 研究固体的力学，有理论力学、材料力学、结构力学、弹性力学。 刚体 弹性体 弹性是变形固体的基本属性。 “完全弹性”是对弹性体变形的抽象。 完全弹性是指在一定温度条件下，材料的应力和应变之间一一对应的线性关系。 这种关系与时间无关，也与变形历史无关。 材料的应力和应变关系通常称为本构关系、 物理关系或者物理方程 材力: （内容）杆件在外力或温度作用下的应力、变形、材料的宏观力学性质、破坏准则等。 结力: （内容）杆件系统（杆系结构）在外力或温度作用下的应力、变形、位移等变化规律。 （任务）解决杆系的强度、刚度、稳定性问题。 （任务）解决杆件的强度、刚度、稳定性问题。 弹力: （内容）弹性体在外力或温度作用下的应力、变形、位移等分布规律。 （任务）解决弹性体的强度、刚度、稳定性问题。 2. 弹性力学与材力、结力课程的区别 材力： （1）研究对象 杆件（直杆、小曲率杆） 结力： 杆件系统（或结构） 弹力： 一般弹性实体结构： 三维弹性固体、板状结构、杆件等 （2）研究方法 材力： 借助于直观和实验现象作一些假定，如平面假设等，然后由静力学、几何关系、物理方程三方面进行分析。 结力： 与材力类同。 弹力： 仅由静力平衡、几何方程、物理方程三方面分析，放弃了材力中的大部分假定。 材料力学主要研究弹性杆件(如梁、柱、轴等） 弹性力学主要研究弹性体。（杆、板、壳、块体） 材料力学解 弹性力学解(单位宽度,矩形截面) 欧拉—伯努力梁 铁木辛柯梁 应力集中：材料力学和弹性力学处理的不同 ○ ○ （3）数学理论基础 材力、结力 —— 常微分方程（一个变量）。 弹力 —— 偏微分方程（二、三个变量）。 数值解法：能量法（变分法）、差分法、有限单元法等。 3. 与其他力学课程的关系 弹性力学是塑性力学、断裂力学、岩石力学、振动理论、有限单元法等课程的基础。 弹性力