NX操作要领通用用途培训技术方案.ppt

HINSONG-DOOLIM HINSONG-DOOLIM 1.1 NX100的外观及机器人介绍 NX100 控制柜的正面装有主电源开关和门锁，柜门的右上角装有急停键，示教编程器挂在急停键下方的挂钩上。 1.2.3示教编程器的键 调用主程序 调用主程序的操作，可在程序内容画面、再现画面、程序选择画面、主程序画面进行。 从程序内容、再现、程序选择画面调用 1 选择菜单的{程序} 2 选择{调用主程序} 从主程序画面调用 1 选择主菜单的{程序} 2 选择{主程序} 3 按[选择]键 4 选择“调用主程序” 5.2 再现 5.2.1 再现画面 显示程序内容画面的情况下，转换成再现模式时，显示再现画面。 程序内容：光标跟随再现过程移动，程序内容自动滚动显示。 设定速度调节：已设定速度调节时显示。 循环周期：机器人作业时间的测算结果，每次启动后，前一次的循环计时被重设，测算重新开始。可设定为显示/ 不显示。 开始程序点：指测算的起始程序点。[ 启动] 按钮的指示灯点亮，再现开始的同时开始测算。 移动时间：从[start] 按钮的指示灯点亮到指示灯熄灭，机器人移动的时间。 再现时间：显示从开始测算到测算结束的时间。任何原因引起机器人停止时，再现操作盒的[ 启动] 按钮指示灯熄灭的同时测算结束。 设定再现时间的显示/ 隐藏：在再现画面中选择是否显示再现时