误差理论与数据处理(北航)静态绪论.ppt

仪器科学与光电工程学院 闭环系统静态误差的补偿方法 补偿原则 负反馈系统的误差补偿 正反馈系统的误差补偿 补偿实例 以电位差计式航空排气温度表为例 仪器科学与光电工程学院 电位差计式航空排气温度表 基本工作原理？ 仪器科学与光电工程学院 系统框图 原理性介绍 仪器科学与光电工程学院 系统框图简化 仪器科学与光电工程学院 补偿思想 简单工作过程的总结 仪器科学与光电工程学院 总结 关键环节 单环闭反馈系统的分析 难点问题 积分环节的分析处理 误差补偿的基本思想 正反馈系统 负反馈系统 误差补偿的实例分析 仪器科学与光电工程学院 提高测试系统静态性能的途径 测试原理方案及系统组成器件的改善 问题： 补偿环节补偿效果的衡量 误差补偿的引入 来源： 微处理器的快速发展 误差补偿方案实现的难易程度 仪器科学与光电工程学院 误差补偿实例 误差补偿前测量结果 仪器科学与光电工程学院 发现规律： 线性关系良好 重复性测量结果 误差补偿后测量结果 仪器科学与光电工程学院 火电厂发电示意图 仪器科学与光电工程学院 总结 测试系统静态误差分析的要求 两种误差分析方法的特点 从测量过程着手分析误差的基本方法 从系统分析着手分析误差的基本方法 开环系统的误差分析与补偿 闭环系统的误差分析与补偿 提高静态性能的措施 * 仪器科学与光电工程学院 测试系统静态误差的分析与补偿 钱政 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院 仪器科学与光电工程学院 测试系统静态误差的分析与补偿 概述 静态误差分析与补偿的基本原理 开环系统的静态误差分析与补偿 闭环系统的静态误差分析与补偿 提高测试系统静态性能的途径 总结 仪器科学与光电工程学院 概述 静态测量和动态测量 静态测量误差 静态测量误差分析的方法 测量过程的角度入手 原理误差？ 工具误差？ 系统分析的角度入手 分析误差传递规律 提出改善性能措施 仪器科学与光电工程学院 静态误差分析与补偿的基本原理 原理误差及其补偿原理 工具误差及其补偿原理 环节静态误差的分析及其表达式 仪器科学与光电工程学院 原理误差及其补偿原理 系统特性方程中参数理论值与实际值不符 系统特性方程采用近似方程式 测量方法自身的不完善 原理误差的补偿原理 仪器科学与光电工程学院 系统特性方程中参数理论值与实际值不符 问题如何产生？ 仪器科学与光电工程学院 系统特性方程采用近似方程式 理想化情况？ 实际情况？ 问题？ 仪器科学与光电工程学院 测量方法自身的不完善 影响情况分析？ 仪器科学与光电工程学院 原理误差的补偿原理 对参数变化产生的原理误差，对各参数实测，然后将实测结果送入测试系统中进行处理。 对特性方程采用近似方程式带来的原理误差，必须探究近似方程式的起因。 对于测量方法自身的不完善，则必须寻求改善测量方法的根本性解决方案。 工作过程？ 解决程度？ 原理误差补偿的总结 能否完全消除？ 仪器科学与光电工程学院 工具误差及其补偿原理 量具误差 仪器误差 附件误差 工具误差的补偿原理 仪器科学与光电工程学院 量具误差 概念：以固定形式复现量值的测量器具 分类：标准量具、通用量具 游标卡尺会因没有遵守阿贝原则而产生误差 量具误差分析的重要性 仪器科学与光电工程学院 仪器误差 仪器科学与光电工程学院 工具误差的补偿原理 无论量具误差、仪器误差还是附件误差，了解工具误差产生的原因是进行误差补偿的前提条件。 对于方法或原理误差：限制测量范围，进行后续误差补偿； 对于加工或安装过程中的误差：严格控制加工条件、进行误差补偿； 对于环境因素引起的误差：控制被测量所处环境变化、采集环境参数进行后续误差补偿。 总结： 可补偿性。 仪器科学与光电工程学院 环节静态误差的分析及其表达式 出发点 环节的构成 输入端干扰、输出端干扰、环节内部干扰 干扰因素？ 影响如何？ 三种干扰 仪器科学与光电工程学院 环节静态误差的分析及其表达式 微分环节 有随时间变化的干扰如何处理？ 积分环节 公式的应用条件？ 非线性关系情况（不要求掌握） 公式的内涵？ 仪器科学与光电工程学院 开环系统的静态误差分析与补偿 开环系统的静态误差分析方法 开环系统静态误差的补偿方法 总结 仪器科学与光电工程学院 开环系统的静态误差分析方法 条件？ 原因？ 结论 问题？ 仪器科学与光电工程学院 输入量及干扰误差传递系数规则 系统对