PLC和触摸屏在HXFA368条并卷联合机中的应用.docVIP

PLC和触摸屏在HXFA368条并卷联合机应用 摘 要： 以台达PLC和触摸屏为控制核心，通过与变频器、传感器和电磁阀构成高效、可靠、先进的控制系统，用 PLC实现对电磁阀及变频器的控制，利用触摸屏对工作过程进行实时监视、数据分析及故障监控，使HXFA368型条并卷联合机具有自动化水平先进和生产效率高等特点。?关键词：PLC、触摸屏、变频器、HXFA368型条并卷联合。?1 引言?HXFA368型条并卷联合机在纺纱的整个过程中是个瓶颈环节，一旦出现问题，后边整个生产过程就无法进行，所以要求设备控制系统稳定、性能可靠、使用方便和自动化程度高等特点。该控制系统将可编程序控制器（PLC）运算速度高、指令丰富、功能强大、可靠性高和抗干扰能力强等特点与触摸屏操作简单、功能强大、界面友好直观的特点结合在一起使用，使该系统具有很好的人机交互功能，在生产应用中取得很好的效果。?2 工艺流程及硬件结构设计?HXFA368条并卷联合机主要由成卷部分、牵伸部分、电气控制柜组成，结构简洁紧凑，在纺织备中起着承上启下的作用，其部分工作流程见图1：? ?图1 工作流程图 系统采用中达电通公司DVP-60ES00R主机和DVP32XP（扩展模块）系列可编程控制器作为中心控制单元，输入点数52点，输出点数40点，共计92点。操作显示单元选用中达电通公司DOP-AE10THTD65536系列触摸屏，电机驱动选用中达电通公司VFD110B43A系列变频器控制。?在设备上共安装48个传感器和8个限位开关，其主要作用是负责各动作的定位、棉条有无的检测和脉冲信号的采样，传感器的输出信号都为开关量，以常开或常闭触点接入控制器的输入端子，选用24v直流电磁阀，直接用PLC的各输出点驱动电磁阀。设备通过一个电机和10个气缸完成系统机电气一体化控制，达到了设备的工艺要求。?3 系统软件设计?系统设计软件流程图如图2所示。 ?图2：程序流程图 3.1系统初始化?每套控制程序初始化都是必需的，每一次PLC上电或对PLC强制复位都要初始化，主要对在程序中使用的各种计数器、定时器、寄存器等进行复位和设置，同时保留上次运行需要记忆的各种数据，完成运行前的各项准备工作。?3.2工作程序?工作程序由通信程序、计数程序和步进程序等组成，下面对各部分进行陈述。?通信程序采用MODBUS通信协议来完成PLC与变频器之间数据的传输，MODBUS通信协议指令如下：?LDM1200?MOV H86 D1120 设置通讯格式?SET M1120 通讯格式保持?MOV K100 D1129通讯时间超时设定?LDM1129?SET M1122 置位送信要求?LDP M1012?MODRD K1 H2101 D40 将D40所存数据写入变频器地址H2101?LDM1127 接收完毕?RST M1127?设备运行速度经计算转化成频率，系统软件通过MODWD指令将转化后的频率写入变频器地址，最后由变频器驱动变频电机运转来拖动设备运行，另外通过MODRD指令读取变频器的运行状态（温度、频率、电流）数据，通过触摸屏显示出来，以便用户对变频器运行状态的查询，通过变频器温度、频率、电流等数据判断变频器及设备运行是否正常，及时对设备进行维护，达到安全生产。?计数程序主要是对计数传感器采集的脉冲信号进行处理，通过高速计数器C235来记录脉冲信号，每经过一个计数周期后就将C235所记录的脉冲信号数进行计算，转化成棉网的长度，经过几个计数周期，采集的脉冲数经累计后到达了用户设置长度，电机停止运行，完成其他一些列动作。?由于该设备在运行过程中执行动作比较多，所以在程序设计时采用了步进指令来完成这些动作，一个步进指令必须执行三个任务：?1、驱动输出线圈?2、指定转移条件?3、指定步进点的控制权要转移给那一个步进点。?下面是设备控制程序部分步进指令?STL S0 步进从初始状态S0开始?LDI X25空管检测，无空管及X25=OFF 转移到S20步进点?SET S20?LD X25空管检测，有空管及X25=ON 转移到S21步进点?TMR T31延时后转移到S21步进点?OUT M132 驱动继电器M132?LD T31?SET S21?RET? 控制动作程序利用步进指令编写使得程序思路明确、条理清晰，在相关的动作互锁上容易处理，设备系统调试时也容易查错。?根据设备工艺要求控制程序具有停止、自动、调试三个工作状态，当设备被指定在停止状态时，除了通信程序外，其余程序都被禁止运行。当设备被指定在调试状态下时，PLC只能运行通信程序和调试程序，此时，通过触摸屏可以对设备动作进行单步执行，同时，当设备出现故障时，可