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phypzq@zju.edu.cn 阻力矩 例 例 轻质细杆绕点转动的转动惯量，杆与水平成30度角时，角加速度，力矩？ 例 角加速度,角速度,质心加速度？ M, R m a T’ mg T 例 第5章 刚体定轴转动 5， 7，9，10，11 转动惯量(rotational inertia) 刚体(rigid body) 复习 平行轴定理 mn rn rn’ 垂直轴定理 复习 刚体定轴转动 刚体转动中的功和能 转动动能 质心平动能 绕质心转动能 复习 刚体转动中的角动量： T T mg 例 例 a 例　如图所示，一个组合轮由两个匀质的圆盘固接而成，大盘质量 M1=6kg，半径 R=0.10m，小盘的质量 M2=4kg，半径r=0.05m。两盘边缘上分别绕有细绳，细绳的下端各悬挂质量为 m1=m2=2kg 的物体，试求： ①两物体 m1、m2 的加速度大小； ②两绳子中的张力。 例 M, R m a T T’ mg 例 ？ M, R m a 例 M, R m a m1 T1 T T’ mg 例 M, R m a m1 例 m, R 转盘初始角速度为w0. 把m/4小球放到转盘边缘，问转盘的角速度？ 例 外力矩为零，角动量守恒 m, v 2m, R w? 碰撞过程，外力不为零，动量不守恒 例 碰撞过程，外力矩为零，角动量守恒 第5章 刚体定轴转动 14，18，20， 22，25 刚体(rigid body) 刚体定轴(z)转动 刚体运动复习 刚体转动中的功： W 转动动能 刚体定轴(z)角动量 质心平动能 绕质心转动能 第5章 刚体定轴转动 刚体(rigid body) 比质点更接近自然界中的物体的理想模型，即考虑了物体的形状和大小，但其形状和大小不会因受外力而改变。 研究的方法：将刚体看成由许多小质点-----质元组成，利用已知的质点规律的叠加来研究刚体的整体规律 (1,1) 比质点更接近自然界中的物体的理想模型，即考虑了物体的形状和大小，但其形状和大小不会因受外力而改变。 研究的方法：将刚体看成由许多小质点-----质元组成，利用已知的质点规律的叠加来研究刚体的整体规律 刚体(rigid body) 刚体定轴转动的描述： 刚体定轴转动的描述： 转动惯量 外力矩 多个质点（刚体）： 转动惯量(rotational inertia)的计算： 通过质心的转动惯量？ 转动惯量(rotational inertia)的计算： z x dx dm x dx z R z r dr z R z dq q z r dr z R q y’ y 平行轴定理 垂直轴定理 I = S xn2mn +S yn2mn = S (xn2+yn2) mn x z y 小结 刚体(rigid body) 小结 转动惯量(rotational inertia) 刚体(rigid body) 小结 平行轴定理 mn rn rn’ 垂直轴定理 小结 1、铁饼运动员旋转铁饼N圈后出手，此时铁饼速度为v0，如果铁饼运动员的转动为均匀加速，旋转半径为R，求（1）铁饼出手时的角速度，（2）旋转过程中的角加速度，（3）铁饼运动员旋转铁饼的时间？ 2、一软盘半径为R ，由静止开始均匀加速转动，经过t秒软盘的角速度为w，（1）软盘的角加速度（2）旋转过程中软盘转的圈数，（3）软盘边缘上一点的线速度，切向加速度，法向加速度？ dm x dx （1）质量，（2）质心，（3）转动惯量？ O m,l 转动惯量？ 转动惯量？ 刚体(rigid body) 转动惯量 外力矩 刚体(rigid body) 刚体定轴转动 O q m,l mg 例 O m, 4R m,R q 例 t 秒内由静止到N转/分，假定转速是均匀增加的，求力矩? 例 03/05/99 第5章 刚体定轴转动