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展项深化设计书 机科发展科技股份有限公司 主题展厅：低碳科技厅 展项名称：模拟驯马 展项代号：4-5-01 依据标准 本展项设计、制作依据以下标准： 《游乐设施安全规范GB?8408-2008） 《国家玩具安全技术规范》GB 6675-2003） 《工业与民用电力装置的接地设计规范》（GBJ65-83）。 《电气装置安装工程接地装置施工及验收规范》(GB 50169—92) 展示内容 展项为一台形象逼真的仿真机器马。该模型有机电装置进行驱动。 参与者可以与机器马充分的进行互动，可骑在马上，通过语音、动作及操控使马做出各种仿真动作。 交互方式 语音命令 参与者发出规定的语音命令，机器马控制系统自动识别相应语音，并自动执行该语音命令。 动作控制 参与者可通过夹腿等肢体动作，对机器马进行操控。参与者的肢体动作是控制系统通过相应部位的传感器感知的。 装具操控 参与者可通过马缰、马鞭对机器马进行操控 技术方案 马匹运动骨骼 马匹身高：1500mm（至肩胛骨处） 根据马匹的骨骼结构参与动作的骨骼为： 前腿：肱骨、桡骨、掌骨、踝骨。 后腿：股骨、胫骨、蹠骨、踝骨。 其它：颈椎、尾椎。 根据马匹骨骼尺寸设计机器马机械结构： 仿真机械结构 主要腿骨为杆状结构，包括：前腿的肱骨、桡骨、掌骨、踝骨及后腿的股骨、胫骨、蹠骨。 脚踝部分较为复杂，为多关节。 在马匹运动状态自动转换时颈椎、尾椎相