串级三冲量锅炉给水控制系统的设计.docVIP

引 言 电厂热工自动化水平的高低是衡量电厂生产技术的先进与否和企业现代化的重要标志。锅炉作为电厂中的一个重要设备 起着重要的作用。其中 汽包锅炉给水及水位的调节已经完全采用自动的方式加以控制。影响水位的因素主要有锅炉蒸发量、给水量、炉膛热负荷 除此之外 还有给水压力、汽包压力、汽轮机调节汽门开度、二次风分配等。汽包锅炉给水控制系统的任务是使给水量适应锅炉蒸发量 并使汽包中水位保持在一定的范围内。保证水位控制在给定的范围内 对提高蒸汽品质、减少设备损耗、运行损耗和确保整个网络安全运行具有重要意义。因此 汽包水位是影响整个机组安全经济运行的重要因素 所以就要有一整套较好的控制方案 来实现汽包锅炉给水水位的自动控制。 本设计在分析给水控制对象和各种扰动下水位变化的动态特性后 提出了在低负荷时采用单冲量给水控制系统 在高负荷时采用串级三冲量给水控制系统控制汽包水 位的方法 并且通过MATLAB仿真 证明了所设计的系统可以很好地克服系统的内外扰动 实现汽包锅炉给水水位自动控制的要求。  第一章 单回路控制系统 在热工生产过程控制中 最基本的且应用最多的是单回路控制系统 其他各种复 杂控制系统都是在单回路系统的基础上发展起来的 而且许多复杂控制系统的整定都 利用了单回路系统的整定方法 可以说单回路控制系统是过程控制系统的基础。 1.1 单回路控制系统分析 1.1.1单回路控制系统的组成原理方框图如图单回路控制系统的组成 1-1 所示。它是仅有一个测量变送器 和一个执行器(包括调节阀) 连同被控对象组成的闭环负反馈控制系统。 调节器 执行器 对象 图 1-1 单回路控制系统组成原理方框图 (一) 被调量的选择 在图 1-1 中 被调量是表征生产过程是否符合工艺要求的物理量 在热工生产过程中主要是温度、压力、流量、化学成分等。一般情况下 欲维持的工艺参数就是系统的被调量 如火力发电厂锅炉过热蒸汽温度控制系统的任务就是维持锅炉过热器出 口蒸汽温度 所以汽温控制系统的被调量就是过热器出口汽温。 但是生产过程中 有些工艺参数目前还没有获得直接的快速测量手段 如火电厂进入磨煤机的原煤干燥程度的测量。这种情况下往往采用间接测量手段 如采用磨煤 机入口介质的温度来代表原煤的干燥程度。以间接参数作为系统的被调量 要求被调 量与实际所需维持的工艺参数之间为单值函数关系 否则要采取相应的补偿措施。对于那些虽有直接测量手段 但所测得的信号过于微弱或迟延较大的情况 不如选用间 接参数作为系统的被调量。 为提高测量的灵敏度 减小迟延 应采用先进的测量方法 选择合理的取样点正确合理地安装检测元件。 (二) 控制量的选择 内蒙古工业大学本科毕业设计说明书 选择什么样的控制量去克服扰动对被调量的影响呢?原则上是选择工艺上允许作 为控制手段的变量作为控制量 一般不应选择工艺上的主要物料或不可控的变量作为 控制量。例如 火力发电厂锅炉负荷控制系统 其被调量是主蒸汽压力 而影响主蒸汽压力的主要因素是汽轮机进汽量和锅炉燃料量 前者是电力生产要求所确定的 因 而不能作为控制量而只能选择燃料量作为系统的控制手段。 (三) 控制通道和扰动通道 单回路控制系统传递方框图如图 1-2 所示。图中 为对象的传递函数 它是包括了检测元件、测量变送器、执行机构和调节阀在内的广义对象特性 为调 节器的传递函数 为扰动信号 为被调量与扰动信号间的传递函数。扰动信号 经 影响被调量的信号通道称为扰动通道 调节器输出的控制信号 通过 影响被调量的信号通道称为控制通道。 图 1-2 单回路控制系统的传递方框图 (四) 影响系统控制质量的主要因素 由单回路控制系统的组成可知 影响控制系统的控制质量的主要因素来源于调节 器的特性和受控对象的特性 因为调节器和对象是该系统的组成部分。 因不同的调节规律有着不同的特点 应根据不同的对象和生产过程工艺要求来确 定 调节器的参数对调节过程的质量有着很重要的作用。 1.1.2 对象特性对控制过程的影响 由自动控制理论知 控制过程的品质指标一般用衰减率、动态偏差、稳态偏差、 过渡过程时间来衡量 它们描述了控制系统过渡过程的稳定性、准确性和快速性。描 述对象动态特性的特征参数有对象的放大系数 时间常数 和迟延时间 。 (一) 对象放大系数对控制过程的影响 图 1-2 所示的单回路控制系统传递方框图中 设调节器为比例调节器,即 内蒙古工业大学本科毕业设计说明书 控制对象的传递函数为 WT (s) K P 1 (1-1) K 扰动通道的传递函数为 W (s) (1-2) 由图 1-2 求出 WZ (s)