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垃圾车底盘电控系统原理及维修 底盘电控技术概述：以压缩式垃圾车为例，底盘电控技术的概述包括自动变速器、防抱死制动系统ABS、电控驱动防滑控制和车辆行驶稳定控制系统、电控悬架系统、转向控制系统、其他控制系统，详情请参见《垃圾车底盘电控系统原理及维修之底盘电控技术概述》。 电控液力自动变速器概述：以对接式垃圾车为例，详情请参见《垃圾车底盘电控系统原理及维修之电控液力自动变速器概述》。 电控液力自动变速器：以密封式垃圾车为例，详情请参见《垃圾车底盘电控系统原理及维修之电控液力自动变速器》。 典型电控液力自动变速器：以摆臂式垃圾车为例，详情请参见《垃圾车底盘电控系统原理及维修之典型电控液力自动变速器》。 自动变速器的性能测试与维修：以自卸式垃圾车为例，详情请参见《垃圾车底盘电控系统原理及维修之自动变速器的性能测试与维修》。 无级变速器：以勾臂式垃圾车为例，详情请参见《垃圾车底盘电控系统原理及维修之无级变速器》。 ＡＢＳ系统：以压缩式垃圾车为例，详情请参见《垃圾车底盘电控系统原理及维修之ＡＢＳ系统》。 ＡＳＲ与ＥＳＰ：以自卸式垃圾车为例，详情请参见《垃圾车底盘电控系统原理及维修之ＡＳＲ与ＥＳＰ》。 电控悬架系统：以压缩式垃圾车为例，详情请参见《垃圾车底盘电控系统原理及维修之电控悬架系统》。 电控动力转向与四轮转向系统：以自卸式垃圾车为例，详情请参见《垃圾车底盘电控系统原理及维修之电控动力转向与四轮转向系统》。 垃圾车底盘电控系统原理及维修之底盘电控技术概述 在《垃圾车底盘电控系统原理及维修》中我们以压缩式垃圾车为例，讲到底盘电控技术的概述包括自动变速器、防抱死制动系统ABS、电控驱动防滑控制和车辆行驶稳定控制系统、电控悬架系统、转向控制系统、其他控制系统。想要更深一步了解吗？具体详细介绍请参见《垃圾车底盘电控技术概述之自动变速器》《垃圾车底盘电控技术概述之防抱死制动系统ABS》《垃圾车电控驱动防滑控制和车辆行驶稳定控制系统》《垃圾车底盘电控技术概述之电控悬架系统》《垃圾车底盘电控技术概述之转向控制系统》《垃圾车底盘电控技术概述之其他控制系统》。 分章1.1 垃圾车底盘电控技术概述之自动变速器 AT从20世纪30～40年代开始发展。目前装用AT车辆的比例越来越高。 压缩式垃圾车自动变速器的三种类型： 液力自动变速器AT 现已演变为电控液力自动变速器（EAT-Electronic-controlled AT 或 ECT－Electronically Controlled Transmission ）。 电控机械式自动变速器（EMT-Electronic-controlled Mechnical Transmission 或AMT-Automated Mechnical Transmission），克服了手动操纵的种种弊端。 无级变速器（CVT－Continuously Variable Transmission） 改由电子控制取代液压控制，实现由CVT向ECVT的转变。 分章1.2 垃圾车底盘电控技术概述之防抱死制动系统ABS 1950年，世界上第一台ABS研制成功并用于飞机上。 德国BOSCH公司20世纪60年代开始研制，并陆续推出ABS1、ABS2、ABS3及ABS/ASR系统。现向全球22家轿车生产厂和9家载货汽车生产厂提供大量的ABS系统。 德国WABCO公司从1974年开始研制。现用于东风汽车和斯达-斯泰尔汽车上。 德国TEVES公司1987年开始研制ABS系统。1990年推出第四代ABS系统。 20世纪80年代是ABS研制生产应用迅速发展的阶段。 美国凯尔西－海斯公司研制和生产后轮防抱死制动装置EBC。 美国通用汽车公司子公司达科公司研制ABS VI防抱死系统。 德国科诺尔公司研制生产DB90型防抱死制动系统。 英国格林公司研制生产DGX型货车用防抱死装置。 分章1.3 垃圾车电控驱动防滑控制和车辆行驶稳定控制系统 电控驱动防滑控制系统ASR（Anti Slip Regulation） 是继ABS之后应用于车轮防滑的电子控制系统。 用于防止汽车在加速过程中打滑，特别是防止汽车在非对称路面或在转弯时驱动轮的空转，以保持汽车行驶方向的稳定性。 垃圾车车辆行驶稳定控制系统 是在ABS和ASR基础上发展起来的一种新型控制技术。垃圾车稳定性是指车辆行驶中的方向稳定性和抵抗外界侧向力干扰的能力。车辆行驶稳定控制系统利用车辆运动状态变量反馈来调节车轮纵向力的大小及分配，控制车辆的横摆运动，使车辆在湿滑或者高速行驶条件下获得良好的操纵性和稳定性的新型主动安全控制系统。 不同的公司对这一系统的命名均不相同。 分章1.4 垃圾车底盘电控技术概述之电控悬架系统 压缩式垃圾车传统悬架系统结构确定后，就具有固定的悬架刚度和阻尼系数，在车辆行驶过程中