第一章平面机构的结构分析(三).docVIP

沈 阳 大 学 教 案 课程名称：机械设计基础 编写时间：2011年8月10日 授课章节 第一章 补充内容：速度瞬心及其应用 目的要求 利用瞬心法对机构进行速度分析 重点难点 瞬心的概念及求法 教案内容： 【复习】 1、平面机构自由度的计算公式 2、平面机构具有确定运动的条件。若不满足会产生什么后果？ 3、计算机构自由度时应注意哪些事项？通常在哪些情况下会存在虚约束？ 一、速度瞬心：两构件上相对速度为零的重合点： 瞬时绝对速度相同的重合点。 相对速度瞬心：两构件都是运动的 绝对速度瞬心：两构件之一是静止的 i,j → Pij （由理论力学可知，任一时刻，刚体1和2的相对运动可以看作是纯一重合点的转动，设该重点点为P12（图示位置），现在确定1，2重合点A的相对运动方向，即相对速度方向，称重合点P12为瞬时回转中心，或速度瞬心。 k——构件数 1、若已知两构件的相对运动，用定义确定…… 2、形成运动副的两构件（用定义） 转动副： 移动副： 高副：（纯滚动） 3、不形成运动副的两构件（三心定理） 3个 P23位于P12、P13的连线上（为方便起见，设1固定不动）沈 阳 大 学 教 案（续页） 课程名称 编写时间：20 年 月 日 P12→A， P13B M代表P23M不在AB连线上， AM ，方向⊥BM 显然， 与方向不一致， ∴≠ ∴M点不是瞬心 M必须在AB连线上 M点具体在AB上哪一个位置，由大小相等的关系式确定 ∴ ∴ 例：P12—B，P23—C，P34—D，P14—A P13：①P13、P12、P23共线；②P13、P14、P34共线。 P24：①P24、P12、P14共线；②P24、P23、P34共线。 四、利用瞬时对机构进行运动分析 例：图示机构中，已知，，，构件2，以逆时针方向转动。 求：①机构的全部瞬心位置；②从动件4的速度。 解：1、画机构运动简图，取 2、求瞬心 第 次 第 页 沈 阳 大 学 教 案（续页） 课程名称 编写时间：20 年 月 日 P12→A，P23→B，P34→C，P14→⊥无空道处 P13：①P13、P12、P23共线；②P13、P14、P34共线 P24：①P24、P12、P14共线；②P24、P23、P34共线 3、从动件4的速度 例：凸轮以匀速逆时针转动，求该位置时从动件2的速度。 解：1、取作机构运动简图 2、求瞬心， 共线：①P13→A；②P23→⊥CD无究道处；③P12→接触点公法线上 注意：①V；②构件数图较少时用。 P12→O， 小结： 播放动画讲解。 第 次 第 页