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第十二章 时间序列回归中的序列相关和异方差性 本章讨论多元回归模型中误差项的序列相关问题,这主要出现在时间序列回归中。上章指出,当模型是动态完备时,其误差项不存在序列相关,因此检验序列相关可以用来侦查动态误设。静态模型和有限分布滞后模型,即使模型设定正确,也会出现误差项的序列相关。本章首先讨论在存在序列相关下OLS的性质,如何检验序列相关,然后介绍相应的补救措施,最后分析时间序列中的异方差形式。 12.1 含序列相关误差时OLS性质 无偏性和一致性:在序列相关下,第十章OLS的无偏性仍成立,第十一章OLS的一致性也成立。 效率与推断:在出现序列相关时,OLS不再是BLUE,通常的OLS标准误和检验统计量也不再生效。以简单回归为例说明: 12.1 含序列相关误差时OLS性质 OLS估计量为: 序列相关下方差为: 由此可见,在序列相关下通常的方差估计量都是 的有偏估计。通常的t-统计量,F-统计量和LM-统计量不再可靠。 拟合优度:总体的拟合优度定义为: 12.1 含序列相关误差时OLS性质 在使用平稳且弱相关的时间序列时,误差和因变量的方差均不随时间而变化,通常计算的拟合优度指标仍是总体参数的一致估计量。但如果因变量是I(1)过程,其方差随时间变化,此时的拟合优度没有什么意义了。 出现滞后因变量时的序列相关: 几乎所有的计量经济学教材都有如下说法:“在出现滞后因变量和序列相关的误差时,OLS是不一致的”。如何理解? 12.1 含序列相关误差时OLS性质 作为一般论断,不一定正确。如: 满足同期外生,OLS估计是一致的。而 可能是序列相关的。 在如下情况,OLS估计是不一致的: 由于 内生性产生了。 12.1 含序列相关误差时OLS性质 可将此模型变形为: 实际上是一个二阶自回归模型AR(2)。这说明动态模型误差项的自相关,标志着没有完备地设定动态回归函数。 12.2 序列相关的检验 对时间序列的多元回归模型如何检验误差项是否序列相关: 回归元为严外生时对AR(1)序列相关的t检验:(1)作 的OLS回归,得到OLS的残差 (2)作 的回归,得到系数估计及其t统计量: (3)使用通常的方法,用 来检验 此检验方法也可用于其它类型的序列相关 12.2 序列相关的检验 经典假定条件下德宾-沃森检验: 与上一部分检验的关系: DW检验依赖于全部CLM假定,且其分布取决于自变量的值(还取决于样本容量、回归元的个数和回归是否包含截距)。DW值需与两个临界值比较: 当 ,拒绝原假设,当 ,不拒绝原假设,当 ,无明确结论。 12.2 序列相关的检验 DW检验与t检验相比有缺陷,因为可能得到很宽的不确定区域。 回归元不是严格外生时AR(1)序列相关经验:(1)将 的OLS回归,得到OLS的残差 (2)将 的回归,得到系数估计及其t统计量: (3)用 来检验 AR(q)序列相关检验: 12.3 回归元严格外生时序列相关的修正 当检测出序列相关存在时,如果我们的目标是估计一个完备动态模型,则需要重新设定动态模型。如果只是获得参数的好的估计,可以找到比OLS更有效的估计方法GLS,但这需要回归元是严格外生的。 AR(1)模型求最佳线性无偏估计量: 假定高斯-马尔可夫假定TS.1-TS.4均成立,放宽假定TS.5为误差项服从AR(1)模型 12.3 回归元严格外生时序列相关的修正 误差项的方差为 对原方程进行准差分变换quasi-difference 对变换后的方程采用OLS估计,由此得出的估计量为BLUE,因为变换后的方程是序列无关和同方差,这是GLS的一种形式。 12.3 回归元严格外生时序列相关的修正 AR(1)模型的可行GLS估计: (1)作 的OLS回归,求出OLS残差 (2)作 的回归,求出 (3)用 对方程进行准差分变换,然后OLS估计。常见的标准误、t统计量和F-统计量均是渐近正确的。 12.3 回归元严格外生时序列相关的修正 根据自相关系数的估计和处理第一次观测的方法的不同,AR(1)模型的FGLS估计有许多名称,Cochrane-Orcutt(CO) estimation省略了第一次观测,而Prais-Winsten
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