信号与系统I(第四版)材料.pptVIP

第一章 信号与系统 §1.1 信号 §1.2 系统 §1.1 信号 信号：运载信息的工具。 （信息：语言、音乐、图像、数据等) 时间信号：带有信息的一种随时间变化的物理量。 例：示波器观察到的电压波形 峰值10v，周期T=2sec 自变量：时间t 。 一.连续信号 在连续的时间范围内有定义的信号 特点：时间变量 t 连续， 幅值允许有间断点 间断点 定义： 有下列不等式成立 则连续信号在 处 有间断点 左极限 右极限 间断点突变值 间断点处的值 二、离散信号 定义：在离散的时间点上才有定义的信号。 特点：时间变量 t 是离散的。 三、信号的运算 １.加法、乘法： 信号同一时刻的值进行相加或相乘。 ２．连续信号的积分、微分 ● 积分： 意义：积分区间上曲线下覆盖的面积。 ２．连续信号的微分、积分 微分： 意义：波形的变化率（斜率） 注意： 如果一个时间信号有间断点， 那么从普通函数的概念来说， 在间断点处不存在导数。 这个问题以后讨论。 ３．信号的时移（平移） 例： 离散信号同样适用 结论：k + m :波形在k轴上左移m 个单位。 k – m :波形在k轴上右移m个单位。 ４．信号的反折（反转） 意义：时间信号的过去和将来可以对调 例： 解： ５．信号的压缩与扩展（比例变换、尺度变换） 例： 解： 周期T = 2 T = 1 T = 4 结论： ，波形压缩 a 倍。 ，波形扩展 1/a 倍。 综合练习： 实质： 时移、反折、尺度变换的综合结果 时移、反折和尺度变换的次序可任意调换 例： 尺度变换→反折→时移 四.信号的分类 1.周期信号与非周期信号 连续周期信号：在 区间，每隔一定时间T，有 m = 0 , 1 , 2 ,… min( T ) =周期 离散周期信号：每隔一整数K，有 m = 0 , 1 , 2 , … min( K ) =周期 非周期信号: 不满足以上条件的信号 例：正弦序列  : 正弦序列的角频率（序列值周期性重复变化的速率） 仅当 为有理数时，正弦序列才为周期函数 2.实信号与复信号 实信号：物理上可实现的信号，一般为时间实信号。例： ， 复信号：物理不能产生，用于数学分析 例：复指数信号 3.能量信号与功率信号 信号在单位电阻上的瞬时功率： 信号在区间（-T,T )上的能量： 信号在区间（-T,T )上的平均功率 : 信号能量:时间区间(-∞, ∞)的能量E : 信号功率:时间区间(-∞, ∞)上的平均功率P : 能量有限信号(能量信号) : 0 E ∞ P = 0  功率有限信号(功率信号) : 0 P ∞ E =∞ 4.确知信号和随机信号 确知信号(规则信号):确定的时间函数(或序列) 随机信号:不能确定的或不可预知的信号. §1.2 系统 一.系统模型 物理系统基本特性的数学抽象 一般的系统表示 (a)单输入/单输出系统 (b)多输入/多输出系统 系统的n个初始状态:{ x ( t 0 ) }={ x1 (t0) , x2 (t0), x3 (t0) , …,xn (t0) } 系统在任意时刻的响应: y(t)= T [ { x ( t0 ) }, f ( t ) ] T :系统的数学算子,输入与输出的关系; { x ( t0 ) }：可以看作为输入. 根据系统数学模型的差异,一般可分为两大类系统: 1.连续系统:输入和输出都是连续时间信号(微分方程). 2.离散系统:输入和输出都是离散时间信号(差分方程). 3.混合系统:连续系统与离散系统组合. 此外还可以分为：模拟系统、数字系统 二. 线性系统 激励:f ( t ),系统响应:y ( t )， { x ( t0 ) }:系统起