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由公式(3.27)得到 ,因此对于线性方程组 的解,有 , 3.28) 是矩阵 对角线上的元素, 是正交矩阵 的第 列, 是正交矩阵 的第 由式(3.28)可知,当 的误差.如何克服它的影响呢?由公式(3.27) 当 接近0时,后面的项对 取一正的阈值(不妨设为 ),当 应的项就不再计算了,即 由此得到方程组解的近似公式 在式(3.29)中的 不会产生较大的计算误差. 其中, 列. 接近0时,会对计算解向量 产生较大 得到 非常地小. 时,其相 的贡献 (3.29) ? 评注 ? 对于良态问题,高斯消去法也可能给出很坏的结果,即说明这个算法是不稳定的,在高斯消去法中引进选主元的技巧,就得到了解方程组的完全主元素消去法和列主元素消去法,选主元素技巧的根本作用是为了对舍入误差的增长加以控制,由此,在非病态情况下,完全选主元素消去法及列主元消去法是数值稳定的算法,这两种方法都是计算机上解线性方程组的有效方法,但通常用列主元消去法即可.列主元消去法所用的CPU时间比不选主元的高斯消去法略多一点,完全主元素消去法所花费的CPU时间是列主元消去法的一倍,如果要求计算精度较高时,则选用完全主元素消去法. 从代数上看,直接分解法和高斯消去法本质上一样, 但如果我们采用“双精度累加”计算, 那么直接 三角分解法的精度要比高斯消去法高. 对于对称正定方程组,采用不选主元素的平方根法 (或改进的平方根法)求解适宜.理论分析指出,在非病 态情况下,解对称正定方程组的平方根法是一个稳定的 算法,在工程计算中使用比较广泛. 追赶法是解对角元占优势的三对角线方程组的有效方法, 它具有计算量少、方法简单、算法稳定等优点. 对于病态问题,最好扩大运算字长,例如采用双精度或 扩充精度,通常,用双精度就能比较好地计算很多病态 问题.也可对病态方程组作预处理,改善方程组系数矩阵 的条件数.奇异值分解法也会得到较好的计算结果. * 上定义的任何两种范数 与 是等价的,即存在正数 使对一切 ,成立不等式 【定理5】(范数的等价性) (3.17) 范数的等价关系(3.17)说明了:任何两种范数 作为逼近度量的尺度,逼近性态是一样的.即,如果 (或 ),则 (或 可以证得,常用的向量范数等价关系如下: . ). 3.5.3 矩阵的范数 是 阶方阵全体的 , 的某个非负的实值函数 满足: (1) 非负性: ,而 (2) 齐次性: (或 (3) 三角不等式: ,对任意的 (4) 相容性: ,对任意的 则称 是 上的一个矩阵范数. 【定义4】 (矩阵范数) 集合,如果 ); Frobenius范数:如果把 中的方阵理解为 维向量,则由向量2-范数的定义,可以得到 中 (3.18) 的Frobenius范数(简称 范数). 范数显然满足矩阵范数定义. 矩阵的一种范数 称为 由于在大多数与估计有关的问题中,矩阵和向 量会同时参与讨论,所以希望引进一种矩阵的算子 范数,它是和向量范数相联系而且和向量范数相容 的,即对任何向量 及 ,总有 下面构造矩阵的算子范数.利用公式(3.19) 可得 令 ,则 是单位向量,在闭球: 内 (定理4),因此,它能达到最大值 ,即 . (3.19) 是变量的 连续函数 【定义5】 (矩阵的算子范数) 是 上的任一向量范数,则 为 可以验证公式(3.20)符合矩阵范数的定义. (3.20) 上的一个矩阵范数,称为矩阵的算子范数. (1) 列范数: (2) 2-范数: 其中 是方阵 的最大特征值; (3) 行范数: . 常用的算子范数是从属于向量 范数的算子范数: 证明 (1)设 ,则 (1) 列范数: 设 时 ,则取 (第 个分量为1)时, (2) 2-范数: 其中 是方阵 的最大特征值; 证明:因为 ,但是 而 显然是对称、正定的.设 为 的特征值,而 为对应的标准正交向量组. 为单位向量,则有 (3.22) 且 由于 当 时, 所以 例14 设 ,求范数 解 由于 所以 因此 3.6 矩阵的条件数与直接法的误差分析 阶线性方程组 ,其中 为非奇异矩阵. (或 在第一种情况下 (或 )常带有某些观测误差,在后 (或 )又包含有舍入误差.因此我们处理的 (或 ),下面我们来研究数据 (或 )的微小误差对解的影响.首先考虑一个例子. 解线性方程组的直接法产生误差的主要原因:1)不同的算法及舍入误差的影响;2)方程组本身固有的问题(病态或良态).前面我们分析了方程组直接法的不同算法,本节我们将分析方程组的状态并估计算法的误差,即原始数据扰动对解的影响. 考虑 由于 )的数值是测量得到的,或者是计算的结果, 一种情况 实际矩阵是 例15 设方程组 ,即
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