信号与系统第二章习题课材料.ppt

内容摘要 例题1：连续时间系统求解（经典法，双零法） 解： 方法一 由冲激函数匹配法定初始条件 2.求零输入响应 3.求零状态响应 方法二 例题2：求冲激响应（nm） 方法二：齐次解法 例题3：求冲激响应（n＜m） 方法一：奇异函数项相平衡法 方法二：冲激函数匹配法 例题4：求系统的零状态响应 例题5：卷积 例题6：系统互联 （1）求h(t) （2） * 经典法： 双零法 卷积积分法：求零状态响应 求 解 系 统 响 应 →定初始条件 满足换路定则 起始点有跳变：求跳变量 零输入响应：用经典法求解 零状态响应：卷积积分法求解 分别利用 求零状态响应和完全响应，需先确定微分方程的特解。 这三个量之间的关系是 分 析 在求解系统的完全响应时，要用到有关的三个量是： ：起始状态，它决定零输入响应； ：跳变量，它决定零状态响应； ：初始条件，它决定完全响应； 方法二：用方法一求零输入响应后，利用跳变量 来求零状态响应，零状态响应加上零输入响应等于完全响应。 方法一：利用 响应，零状态响应等于完全响应减去零输入响应。 先来求完全响应，再求零输入 本题也可以用卷积积分求系统的零状态响应。 该完全响应是方程 （1） 方程（1）的特征方程为 特征根为 完全响应 方程（1）的齐次解为 因为方程（1）在t0时，可写为 显然，方程（1）的特解可设为常数D，把D代入方程 （2）求得 所以方程（1）的解为 下面由冲激函数匹配法定初始条件。 （2） 据方程（1）可设 代入方程（1），得 匹配方程两端的 ，及其各阶导数项，得 所以 ，所以系统的完全响应为 （3） （3）式的特征根为 方程（3）的齐次解即系统的零输入响应为 所以，系统的零输入响应为 下面求零状态响应。 零状态响应=完全响应—零输入响应，即 因为特解为3，所以 　　强迫响应是3，自由响应是 （5） 以上分析可用下面的数学过程描述 代入（5）式 根据在t=0时刻，微分方程两端的　　及其各阶导数应该平衡相等，得 于是 t0时，方程为 齐次解为 ，特解为3，于是有 所以，系统的零状态响应为 方法一求出系统的零输入响应为 完全响应=零状态响应+零输入响应，即 冲激响应是系统对单位冲激信号激励时的零状态响应。在系统分析中，它起着重要的作用。下面我们用两种方法来求解本例。 方法一：奇异函数项相平衡法 方法二：齐次解法 方法一：奇异函数项相平衡法 首先求方程的特征根，得 因为微分方程左边的微分阶次高于右边的微分阶次， 冲激响应为 对上式求导，得 (1) 则得 解得 代入（1）得 初始条件 得 解得 即 其中C0是微分方程中 项前面的系数，因而给计算 带来了方便。 说明：齐次解法相对于奇异函数项相平衡法和冲激函数匹配法的优点是在求 时，只可能nm,无需考虑其他情况；由于n个初始条件是固定不变的，即 方法一：奇异函数项相平衡法 方法二：冲激函数匹配法 (1) 由于微分方程的右端比左端还高一阶，故冲激响应设成 将（2）式代入（1）式，得 解得冲激响应 阶跃响应 （2） 微分方程的齐次解为 下面用冲激函数匹配法求初始条件，设 上述两等式代入方程（1），经整理得 (3) (1) 根据在t=0时刻，微分方程两端的冲激函数及其各阶导数应该平衡相等，解得 于是 （3）式，　　　　，考虑n=1,m=2, n m, 故冲激响应为 说明：两种方法求得的结果一致。一般说来，第二种方法比第一种方法简单，特别是对高阶方程。 已知线性时不变系统的一对激励和响应波形如下图所示， 求该系统对激励的　　　　　　　　　　　零状态响应。 对激励和响应分别微分一次，得 此题如果直接利用卷积微分与积分性质计算，则将得出错误的结果。 显然，所有的时限信号都满足上式。对于时限信号，可以放心地利用卷积的微分与积分性质进行卷积计算。 从原理上看，如果 则应有 很容易证明，上式成立的充要条件是 此题若将f1(t)看成两个信号的叠加，则也可以利用该性质计算： 对图(a)所示的复合系统由三个子系统构成，已知各子系统的冲激响应如图(b)所示。 (1)求复合系统的冲激响应h(t) ，画出它的波形； (2)用积分器、加法器和延时器构成子系统 的框图; *