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《线性代数》期末辅导 求非齐次方程组 的通解方法 (1)? 对增广矩阵作初等行变换，化为阶梯形矩阵； (2)??求出导出组 的一个基础解系 ； (3)??求 的一个特解 （为简便，可令自由变量全为0）； (4) 写出通解 ； 其中 为任意常数 3．基本方法 * 行列式的概念 第一部分 行列式 主要内容 二阶行列式： 三阶行列式: (2)对角线法则 注意 红线上三元素的乘积冠以正号，蓝线上三 元素的乘积冠以负号． 说明 对角线法则只适用于二阶与三阶行列式． 由 个数构成的，记作 阶行列式 行列式的性质与计算 性质1 行列式与它的转置行列式相等. 性质2 互换行列式的两行（列），行列式变号. 推论 如果行列式有两行（列）完全相同，则此行列式等于零. 推论 行列式中某一行（列）的所有元素的公因子可以提到行列式记号的外面. 性质3 行列式的某一行（列）中的所有的元素都乘以同一数 ，等于用数 乘此行列式. 性质4 行列式如果有两行（列）元素成比例，则此行列式等于零. 性质6 把行列式的某一列（行）的各元素乘以同一个数然后加到另一列（行）对应的元素上去，行列式的值不变. 性质5 若行列式的某一列（行）的元素都是两数之和，则 等于两个行列式之和. 定义 在 阶行列式中，把元素 所在的第 行和第 列划去后，留下来的 阶行列式叫做元素 的余子式，记作 . 叫做元素 的代数余子式. 定理2 行列式等于它的任一行（列）的各元素与其对应的代数余子式乘积之和，即 推论 行列式某一行（列）的元素与另一行（列） 对应元素的代数余子式乘积之和等于零.即 或 , , 4.? 克莱姆法则 如果线性方程组 (1) 的系数行列式不等于零，即 那么，方程组(1)有唯一解 , …, , 其中 是把系数行列式 中第 列的元素用方程组右端的常数项代替后所得到的 阶行列式，即 定理3 如果线性方程组(1)的系数行列式 ，则(1)一定有解，且解是唯一的. 定理3′如果线性方程组（1）无解或有两个不同的解，则它的系数行列式必为零. 定义5 线性方程组（1）右端的常数项 不全为零时，线性方程组（1）叫做非齐次线性方程组，当 全为零时，线性方程组（1）叫做齐次线性方程组. 对于齐次线性方程组 (2) 一定是它的解，这个解叫做齐次线性方程组（2）的零解.如果一组不全为零的数是（2）的解，则它叫做齐次线性方程组(2)的非零解. 定理4 如果线性方程组（2）的系数行列式 ，则齐次线性方程组（2）没有非零解. 定理4′如果线性方程组（2）有非零解，则系数行列式必为零.? 第二部分 矩阵 叫做m行n列矩阵（简称m×n矩阵），记为 ．其中 叫做矩阵A的第i行第j列元素． 1．矩阵的定义 由m×n个数 排成m行n列的数表 当m = n时，矩阵A称为n阶矩阵或n阶方阵．n阶矩阵与n阶行列式是两个截然不同的概念． 只有一行的矩阵称为行矩阵或行向量; 只有一列的矩阵称为列矩阵或列向量． 行数、列数均相等的矩阵称为同型矩阵． 设 与 是同型矩阵，且 （i =1, 2,…, m；j =1, 2,…, n），则称它们相等，记作A = B． 2．特殊矩阵 设 中每个元素都是零，则称它为零矩阵，记作 或O． 时，称为n阶单位矩阵，记作En或E． 设方阵 中， （ ），则称A为对角矩阵，记为 ；特别地，当 时，即 形如 的n阶方阵A称为上三角形矩阵． 形如 的n阶方阵称为下三角形矩阵． 矩阵的运算 　1.矩阵相加 2.数乘矩阵 3.矩阵相乘 特别注意矩阵乘法的下列特性 (1) 矩阵乘法无交换律，即AB ≠ BA；特别地，EA = AE = A，即单位矩阵在矩阵乘法中相当于数1在数的乘法中的作用，注意这里的两个单