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解 例4 如图长为 的轻绳,一端系质量为 的小球,另一端系于定点 , 时小球位于最低位置,并具有水平速度 ,求小球在任意位置的速率及绳的张力. (假设小球到达最高点速度不为零) 例5 设空气对抛体的阻力与抛体的速度成正比,即 , 为比例系数 . 抛体的质量为 、初速为 、抛射角为 . 求抛体运动的轨迹方程 . 解 取如图所示的 平面坐标系 * 力学的单位制和量纲 一、概念: 基本单位;导出单位;辅助单位 1960年,第11届国际计量大会通过了国际单位制(SI),制定了基本单位、导出单位以及辅助单位。七个基本量,分别为长度、质量、时间、电流、温度、物质的量以及光强度。基本单位分别为m(米),kg(公斤,千克),s(秒),A(安培),K(开尔文),mol(摩尔),cd(坎德拉)。 力是导出单位,据牛顿第二定律,规定1kg质量的物体产生1m.s-2加速度所需的力是1N(牛顿) 速率 * * ▲ 国际单位制(SI)的力学基本量和单位: 质量 9 192 631 770 倍 时间 秒 s 138Cs原子某特征频率光波周期的 长度 米 m 光在真空中在(1/299 792 458)s内所经过的距离 量的名称 单位符号 单位名称 单 位 的 定 义 千克 kg 保存在巴黎度量衡局的“kg标准原器”的质量 ▲ 量纲: 基本量以外的其他量和单位都可根据一定的关系式由基本量及其单位导出,分别称为导出量和导出单位。 为定性表示导出量和基本量间的关系,常不考虑关系式中的数字因数,而将物理量用若干基本量的乘方之积表示,这样的式子称为该物理量的量纲式,简称量纲。某物理量 Q 的量纲通常表示为 ?Q ?。 在SI中,基本力学量是长度、质量、时间,它们的量纲分别用 L、M、T 表示。这样,导出量如速度v和力F的量纲就分别为 ?v ?=LT?1 和 ?F ? = MLT?2。 只有量纲相同的项才能进行加减或用等式联接。 * 量纲作用 1)可定出同一物理量不同单位间的换算关系 . 3)从量纲分析中定出方程中比例系数的量纲和单位 . 2)量纲可检验文字结果的正误 . * 伽利略变换 §1-5伽利略相对性原理 非惯性系 惯性力 一、伽利略相对性原理 一切彼此等价做匀速直线运动的惯性系,对于描写机械运动的力学规律来说是完全等价的。 即:在一个惯性系内部所作的任何力学实验都不能够确定这一惯性系本身是在静止状态,还是在做匀速直向运动。这个原理叫做力学的相对性原理,或伽利略相对性原理。 * -----牛顿力学的绝对时空观 牛顿力学 速度与惯性系有关 (相对性) 同时的绝对性 时间的测量 长度的测量 与惯性系无关 二、经典(牛顿)力学时空观 经典力学中,伽利略相对性原理是和牛顿运动定律、经典力学时空观交织在一起的。 * 3. 非惯性系定义 相对于一个已知惯性系做加速运动的参考系。 4.判断一个参考系是否是惯性系的标准 实验观察。 1. 惯性系定义 牛顿第一定律定义的参考系。 2. 惯性系性质 在惯性系中,一个不受力作用的物体将保持静止或做匀速直线运动。 相对于惯性系做匀速直线运动的参考系一定也是惯性系。 *非惯性系 * a - a 惯性系 非惯性系 问题: 1.在地面的站台上观察金杯的运动状态如何? 2.在加速行驶的车内观察金杯的运动状态又如何? (答:静止) (答:加速向左运动。) 例如: * * 三. 平动非惯性系中的惯性力 S a0 · m F a a? a0 S : 故 由 得 定义惯性力(inertial force)— 则有 惯性系 S′ : 修改牛顿第二定律,使之于适用平动非惯性系: — 非惯性系中的 牛顿第二定律 S’ 平动 惯性力是参考系加速运动引起的附加力,本质上是物体惯性的体现。它不是物体间的相互作用,没有反作用力,但有真实的效果。 在加速平动参考系中,惯性力的大小等于质点的质量和此非惯性系相对于惯性系的加速度的乘积,而方向与此加速度的方向相反。 * 设 S'系相对惯性系 S 匀速转动。其中物体 m 在 S'中静止 即: S’: 令 S: 则 ─ 惯性离心力,方向沿圆半径向外 四.匀速转动非惯性系中的惯性力 ω S r S’ m fS ● o 中向心力与惯性离心力平衡, m 静止。 * 惯性离心力与向心力是一对作用力与反作用力吗? 1、是
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