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04微控教案4
第三章 数字程序控制
主要内容:
1、数字程序控制基础 (数字程序控制原理 数字程序控制方式
2、逐点比较法直线插补圆弧插补 直线插补圆弧插补 直线插补圆弧插补
教研室:电气自动化 授课教师:江小霞
课程名称 微机控制技术 课次 4 主要教学内容 时间分配 第三章 数字程序控制技术
3.1 数字程序控制基础 (数字程序控制原理 数字程序控制方式
3.2 逐点比较法插补原理 (直线插补
2
教学目的
了解数字控制原理、数字控制方式、控制系统结构
掌握逐点比较法直线插补 教学重点
数字控制原理、数字控制方式、逐点比较法直线插补 教学难点
教学方法 讲解法:给出逐点比较法直线插补 思考题 在P69表3.1中偏差计算中的终点值是带符号数吗? 拟留作业 作业 P80 3.2、3.4
教学小结
1. 逐点比较法直线插补直线插补
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