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工程力学 第六章  静力学专题 ——桁架·重心 第七章绪 论 6、 材料力学的基本假设 第八章 轴向拉伸和压缩 第九章 扭 转 第十章 弯曲内力 第十一章 弯曲应力 第十三章 应力状态分析 一、应力状态的概念 受力构件中，过一点不同方向面上应力的情况，称为该点的应力状态. 强度条件 有凸角点的截面，smax一定在凸角点上 y z My Mz +++++ ----- +++++ - - - - - stmax scmax 十六、拉伸（压缩）与弯曲 1、横向力与轴向力共同作用 F2 y z x F1 l 强度条件 受力特点：外力作用线平行（但不重合）于杆轴。 2、偏心拉伸（压缩） y z F e (yF,zF) F Mez Mey 强度条件 三向应力状态 二、应力状态的分类 平面应力状态 单向应力状态 二、超静定问题的解法 三方面的条件 平衡方程 变形协调方程 物理方程 补充方程 不能完全求出约束力 一、扭转的概念 外力特征——外力偶作用在杆的横截面上。 变形特征——杆件的纵向线倾斜同一角度，横截面 绕杆轴线转动。 g——切应变 j——扭转角 二、传动轴的外力偶矩 已知：输出功率为P（kW）轴的转速为n（r/min） 外力偶矩Me（kN.m） 求： 三、扭转轴的内力 扭矩 ——T 按右手螺旋法则， 扭矩矢量沿截面外法线方向为正；反之为负。 扭矩的正负规定： 3、扭矩图 扭矩图——表示扭矩沿杆件轴线变化规律的图线。 ①扭矩图和受力图对齐； ②扭矩图上标明扭矩的大小、正负和单位。 要求： 快速作扭矩图 上上下下 四、薄壁圆筒的扭转 r0/d≥10 时，称为薄壁圆筒。 五、变形 六、剪切胡克定律 七、切应力互等定理 过一点的两相互垂直截面上，切应力成对出现，其大小相等，且同时指向或同时背离两截面的交线。 八、等直圆杆扭转时横截面的应力 T 其中： t1 t1 t2 t2 九、斜截面上的应力 t t t t a 十、强度条件 可进行三类强度计算 强度校核； 设计截面； 确定许可载荷。 十一、等直圆杆扭转时的变形 十二、 刚度条件 三类计算： 1、刚度校核； 2、设计截面 3、确定许可载荷 一、弯曲的概念 弯曲特点：杆件受到垂直于杆轴线方向的外力（或在杆轴平面内的外力偶）作用时，杆的轴线由直线弯成曲线。 梁——以弯曲为主要变形的杆件。 工程上常见梁，其截面一般至少有一个对称轴。 如圆形、矩形、T型、工字形 轴线 纵向对称面 F q M 挠曲线 对称轴 对称弯曲特点： 外载荷垂直轴线且作用于纵向对称面内。 梁变形后的轴线成为纵向对称面内的曲线。 对称弯曲 二、基本概念 三、常见静定梁形式 简支梁 悬臂梁 外伸梁 组合梁 四、弯曲梁的内力——剪力FS和弯矩M 1、剪力和弯矩的确定 截面法 2、剪力和弯矩的正负规定 FS FS ﹣ FS FS ﹢ M M ﹢ M ﹣ M Fs： 剪力对脱离体内任一点取矩，产生顺时针力矩的为正，反之为负。（左上、右下为正） M：使脱离体下侧受拉、上侧受压为正，反之为负。（左顺、右逆为正） x Fs F q M x M 内力图要求 ①受力图与剪力图、弯矩图对齐。 ②正剪力画在横轴上侧，正弯矩画在横轴下侧。 ③图上标控制面内力及极值点内力。 五、剪力图和弯矩图 作内力图方法 微分定形； 积分定量； 突变特性。 一、静矩 性质： 静矩相对于坐标轴而言。 静矩可正、可负、可为零。 常用单位：m3，mm3 二、形心 规则图形的静矩 性质： 截面对形心轴的静矩为零。 若截面对某轴静矩为零，则该轴必为形心轴。 三、组合图形的静矩和形心 x c 静矩 形心 四、半圆形截面的形心: x y o R 五、极惯性矩·惯性矩·惯性积 x y o ——截面对o点的极惯性矩 ——截面对x轴的惯性矩 ——截面对x、y轴的惯性积 dA x y r ——截面对y轴的惯性矩 2、性质 Ix、 Iy 、Ip、 Ixy均相对于坐标轴而言。 Ix、 Iy 、Ip永远为正， Ixy可正、可负、可为零。 Ix+Iy =Ip 常用单位：m4，mm4 x y o dA x y r ﹣ F ﹢ F ﹣ Fa Fa 六、梁纯弯曲时横截面上的正应力 纯弯曲：梁段内各横截面上的剪力为零，弯矩为常数，则该梁段的弯曲称为纯弯曲。 F F l a a （M） （Fs） F F 纯弯 剪弯 剪弯 剪力弯曲：梁段内剪力不为零的弯曲称为剪力弯曲。（也称横力弯曲） A B C D 七、梁纯弯曲时横截面上的正应力公式 z y 八、最大正应力 最大正应力在横截面的上、下边缘点处