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例1:已知:制造一体积为100m3,长度不小于5m,不带上盖的箱盒,试确定箱盒的长x1,宽x2,高x3,使箱盒用料最省。 分析: (1)箱盒的表面积的表达式; (2)设计参数确定:长x1,宽x2,高x3 ; (3)设计约束条件: (a)体积要求; (b)长度要求; 数学模型: 某工厂生产A 和B 两种产品,A 产品单位利润为PA 万元, B 产品单位利润为PB 万元。每生产一个A 产品需消耗煤aC 吨,电aE 度,人工aL 个人日;每生产一个B 产品需消耗煤bC 吨,电bE 度,人工bL 个人日。现有可利用生产资源煤C 吨,电E 度,劳动力L 个人日,欲找出其最优分配方案,使利润最大。 分析: (1)利润的表达式; (2)设计参数确定: A 产品xA, B 产品xB ; (3)设计约束条件: (a)煤约束; (b)电约束; (b)劳动力约束; 数学模型 一个设计方案可以用一组基本参数的数值来表示。 设计变量——在优化设计中,可以进行调整和优选的独立参数. 2.约束条件 3.目标函数 求解优化问题的基本解法有: * * * * * x1 x2 x3 2 优化设计的基本术语和数学模型 2.1 引言 设计参数: 设计目标: 约束条件: x1 x2 x3 例2:生产资源分配问题 设计参数: 设计目标: 约束条件: 由以上两个实例可见,一个优化设计问题应包括: (1)有描述设计方案的一组设计变量; (2)有一个或几个目标函数(或准则函数),且是设计变量的标量函数; (3)明确一组表示可接受设计方案的约束条件,且也是全部或几个设计变量的标量函数; (4)能求出一组设计变量的值,在满足全部约束条件下,使目标函数达到最小(或最大)值。 2.2 优化设计的基本术语 2.2.1 设计变量 设计变量的全体实际上是一组变量,用一个列向量表示 由n个设计变量 为坐标所组成的实空间称作设计空间。一个“设计”,可用设计空间中的一点表示。 设计变量的数目称为优化设计的维数,如n个设计变量,则称为n维设计问题。 按照产品设计变量的取值特点,设计变量可分为连续变量(例如轴径、轮廓尺寸等)和离散变量(例如各种标准规格等)。 设计空间 小型设计问题:一般含有2—10个设计变量; 中型设计问题:10—50个设计变量; 大型设计问题:50个以上的设计变量。 目前已能解决200个设计变量的大型最优化设计问题。 设计空间的维数 设计空间是所有设计方案的集合,但这些设计方案有些是工程上所不能接受的。如一个设计满足所有对它提出的要求,就称为可行设计 一个可行设计必须满足某些设计限制条件,这些限制条件称作约束条件,简称约束。 约束又可按其数学表达形式分成等式约束和不等式约束两种类型: (1)等式约束 (2)不等式约束 可行域 : 在设计空间中,满足所有约束条件的设计点所构成的空间 。 例:满足两项约束条件 g1(X)=x12+x22—16 ≤ O 和 g2(X)=2—X2≤0 的二维设计问题的可行域D。 可行域 : 约束条件: g1(X)=x12+x22—16 ≤ O g2(X)=2—X2≤0 图1-3 约束条件规定的可行域D 在优化过程中,通过设计变量的不断向F(X)值改善的方向自动调整,最后求得F(X)值最好或最满意的X值。 单目标函数 多目标函数 为了对设计进行定量评价,必须构造包含设计变量的评价函数,它是优化的目标,称为目标函数,以F(X)表示。 2.3 优化设计的数学模型及其分类 2.3.1 数学模型的标准格式 有约束优化设计模型 无约束优化设计模型 2.3.2 数学模型的分类 连续变量优化设计模型 离散变量优化设计模型 非线性优化 线性优化 单目标优化 多目标优化 本课程中,所有的优化设计问题都是求目标函数的极小值。遇到求极大值的问题,则先通过转化变成极小值问题。 与此同时,所有的不等式约束都采用 的形式。 例1:如下二维非线性规划问题 通过二维优化问题的几何求解来直观地描述优化设计的基本思想。 2.4 优化设计模型的几何解释 目标函数等值线是以点(2,0)为圆心的一组同心圆。 如不考虑约束,本例的无约束最优解是: , 约束方程所围成的可行域是D。 图解法 解析法 数值解法 解析法:即利用数学分析(微分、变分等)的方法,根据函数(泛函)极值的必要条件和充分条件求出其最优解
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