河南工业大学过程控制09重点.pptVIP

主要内容 控制器参数整定 整定原则 整定方法 控制规律选择 系统投运及维护 控制系统设计举例 控制器参数整定 整定（Tuning）是指确定控制器的比例带 、积分时间 、微分时间 和采样周期的具体数值。 整定的实质是通过改变控制器的参数，使其特性和过程特性相匹配，以改善系统的动态和静态指标，取得最佳的控制效果。 整定原则 1.根据控制系统稳定运行准则，对于控制系统开环总增益( )来讲，当系统运行正常后，如果增大了 ，则应将 相应减少相同倍数；反之亦然。 2. 是广义对象的动态参数，该值越大，控制系统越不易稳定。这时，应减小 ，以保证系统的稳定裕度。 3.P、I、D三者中，P作用是最基本的控制作用。一般先按纯比例进行闭环测试，然后适当引入积分和微分。也可根据广义对象的时滞，设置好 和 ，然后调整比例增益。 整定原则（续） 4.应尽量发挥积分作用消除余差。一般取 。引入积分作用后，所引入的相位滞后不应超过40o，幅值比增加不超过20%。为此， 应比纯P时减小约10%。 5.微分作用的引入是为了解决高阶对象的过渡滞后对控制品质的不利影响，对于纯滞后，微分作用无能为力。一般取 。多数情况下，引入微分后， 应比纯P时增加约10%。 整定原则（续） 6.对含有高频噪声的过程，不宜引入微分，否则，