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第一章 质点运动学 物理学教程 （第二版） 1 – 3 圆周运动 轨道是一个圆的质点运动称为圆周运动. O x R ?? 角位移 沿逆时针转动,角位移取正值 沿顺时针转动,角位移取负值 角位置 极坐标系中 角速度 单位：rad/s 匀速圆周运动 是恒量 匀角加速圆周运动 是恒量 一般圆周运动 角加速度 单位：rad/s2 线量 速度、加速度 角量 角速度、角加速度 线量与角量关系: 加速转动 方向一致 减速转动 方向相反 A 变速圆周运动的加速度: B R A C 切向加速度,方向沿轨道切向,反映速度大小变化. B R A 法向加速度,方向沿半径指向圆心,反映速度方向变化. ?为曲线上点的曲率半径. 总加速度大小: 一般曲线运动: ? 利用自然坐标, 一切运动可以根据切向、法向加速度来分类： an= 0 at= 0 匀速直线运动 an= 0 at ? 0 变速直线运动 an ? 0 at = 0 匀速曲线运动 an ? 0 at ? 0 变速曲线运动 对于作曲线运动的物体，以下几种说法中哪一种是正确的： （A）切向加速度必不为零； （B）法向加速度必不为零（拐点处除外）； （C）由于速度沿切线方向，法向分速度必为零，因此法向加速度必为零； （D）若物体作匀速率运动，其总加速度必为零； （E）若物体的加速度 为恒矢量，它一定作匀变速率运动 . 讨 论 例 质点作半径为R的变速圆周运动的加速度大小为： （1） （2） （3） （4） 讨 论 例1 设有一个质点作半径为 r 的圆周运动. 质点沿圆周运动所经历的路程与时间的关系为 s = bt2/2, 并设b 为一常量, 求（1）此质点在某一时刻的速率; （2）法向加速度和切向加速度的大小;（3）总加速度. 解： （1） （2） （3） 例2. 由楼窗口以水平初速度v0射出一发子弹，取枪口为原点，沿v0为x轴，竖直向下为y轴，并取发射时t=0.试求： (1)子弹在任一时刻t的位置坐标及轨道方程； (2)子弹在t时刻的速度，切向加速度和法向加速度。 a a g y x o v0 ? n ? 解：(1) 与切向加速度垂直 与速度同向 a a g y x o v0 ? n ? (2)子弹在t时刻的速度， 切向加速度和法向加速度。 解： ⑴ 练习1：物体作斜抛运动如图，在轨道A点处速度的大小为v，其方向与水平方向夹角成 30?. 求（1）物体在A点的切向加速度 at ；（2）轨道的曲率半径 ? . A 30? ⑵ [思考] 轨道最高点处的曲率半径？