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* 激光多普勒测速技术 姓名： 学号： 学院：能源与动力工程 专业：工程热物理 1.激光多普勒测速的基本原理 2.激光多普勒测速的光路模式 3.激光多普勒测速的信号处理 4.激光多普勒测速的技术应用 主要内容 5.扩展光束型多普勒测量系统 光学多普勒效应就是：当光源与光接收器之间存在相对运动时，发射光波与接收光波之间会产生频率偏移，其大小与光源和光接收器之间的相对速度有关。 运动粒子P以速度 通过测量区域时，粒子相对于入射光来说是运动的，即光源静止，接收器运动；而相对于光电探测器来说，运动粒子的散射光相对于探测器是运动的，即光源运动，接收器静止。 图1 运动粒子的散射光 1.激光多普勒测速的基本原理 根据相对论，运动微粒P接收到的光波频率fP与光源频率fo之间的关系为 静止的光检测器接收到粒子散射光的频率fS为 光检测器接收到的光波频率与入射光波频率之差称为多普勒频移，用fD表示，则 当入射光、散射光和速度方向布置成如图所示的那样，就可以得到简单的多普勒平移表达式： 图中θ为入射光方向与接收光方向的夹角，粒子的速度投影到该夹角一半的垂直线方向上即得到 。 图2 多普勒测速特殊布置 光外差 光波的频率：5×1014 Hz 多普勒频移：108~109 Hz 当来自同一个相干光源的两束光波按一定条件投射到光电检测器表面时，通过光电转换的平方律效应可得到它们之间的频差。这个频差就是所需要的多普勒频移，其它与光频接近或更高频率信息都因远远超过光电检测器的频率响应被滤去。这就是光外差，或称为光混频。利用光电检测器来收集散射光，就能把光学多普勒频移变为电流的变化，然后采用各种电路对信号进行处理，就能取得速度信息。 直接检测散射光的光频，这种方法的典型分辨率为5MHz，对于大多数的低速测量，将超出光电检测器的响应频率。 图中所示是参考光模式，激光经分光镜分成两束光，其中一束是弱光用作参考光，另一束是强光用作照射光束， 它们聚焦到测量区。光电检测器接受参考光， 同时接受另一束照射光束经过粒子散射在同一方向上的散射光，它们在光电检测器件中进行光外差，从而得到多普勒频移。为了使参考光和散射光强度基本相近，必须使参考光减弱。通常参考光束和照射光束的光强比为1：9左右，这里可以用中性滤光片来减弱参考光，或者选择合适的分光镜的分光比来实现。 特点：参考光模式的光学单元具有结构紧凑、调节方便和使用灵活的优点。 2.激光多普勒测速的光路模式 图中所示是单光束一双散射模式， 一束人射激光束直接聚焦于测量点上，该入射光束在两个不同方向上散射，两束散射光进行光外差而得到多普勒频移。如图3所示，两支对称的散射光束通过置于大透镜前的双孔光阑，其余的散射光则被遮挡住，然后，两支散射光被光束分离器结合成单光束，然后在光电检测器中进行光外差。 特点：单光束一双散射模式一般用得较少，它没有明显的优点，可以用它来接收两个互相垂直平面的两对散射光， 同时测量两个速度分量，而旋转双孔光阑到任意角度， 可接收测量平面上任意方向的两个速度分量。 如图所示是双光束一双散射模式，激光经分光镜分成两束强度相等、互相平行的光束，通过聚焦透镜，会聚于被测点，然后这两束入射光在同一方向的散射光汇聚到光电检测器中进行外差而获得多普勒频移。 特点：双光束一双散射模式是目前应用最广泛的光路模式。它的多普勒频移只取决于两束入射光方向，而与散射光方向无关，这是该模式的重要特点。因为光接收器可以放在任意位置，而且可以采用大的收集立体角以提高散射光功率。入射光系统可制成集成化光学单元， 大大提高了光学系统的稳固性和易调准性。 如图所示是激光多普勒测速系统图，光学系统测量运动物体，产生多普勒频移信号，光电检测器完成信号的收集及光电转换。但是，实际上接收到的多普勒信号很小且存在噪声，所以信号要进行放大和滤波等处理。根据多普勒信号的特点， 己研制出多种信号处理系统，如：频谱分析仪、频率跟踪器、计数型处理机、F—P扫描干涉仪、滤波器组、光子计数相关法、快速傅里叶变换。 3.激光多普勒测速的信号处理 图6 测量系统框架图 频率跟踪是目前性能较优，在国内外使用最广泛的信号处理机，其最大优点是可用于信噪比较低的场合， 同时可以得到实时速度信息。频率跟踪法是应用一个闭环负反馈信号跟踪系统实现信号的连续实时测量，其原理如图6所示。多普勒信号首先经过滤波、放大电路后，滤掉低频信号，获得信噪比较高的纯净的多普勒信号，然后输入到频率跟踪电路， 由其中的压控振荡器输出瑞引出方波频率信号， 由高线性F/V转换电路转换为线性模拟电压，再由A/D转换。 图7 频率跟踪原理图 光电检测器与光电效应 图