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A4复印纸在自重作用下产生明显变形 折叠后变形明显减小 生活实例 § 5-1 材料力学的任务 * 自行车的主要受力部件均由薄壁钢管制成 为什么不用实心的钢筋做呢? § 5-1 材料力学的任务 * 内力 内力与截面法 F1 F2 F3 F4 材料力学要研究的内力，指在外力的作用下，构件各部分之间相互作用力因外力而引起的附加值，是一种附加内力。 F1 F2 假想截面 F3 F4 为求出平衡构件在外力作用下指定截面的内力，可以假想用一个截面将弹性体在该处截开。 F3 F4 一分为二，每一部分在截面处存在一分布内力系。 根据平衡的要求，每个截开平衡部分也必须是平衡的，所以，作用在每个部分的外力必须与截面上分布的力系相平衡。 F3 F4 根据作用力与反作用力原理，两部分截面上的内力大小相等，方向相反。 根据材料的连续性假设，作用在截面上的内力系是一个连续分布的力系。 F1 F2 假想截面 z x y FQy FN FQz Mx Mz My F3 F4 用截面假想地把构件分成两部分，以显示并确定内力的方法叫截面法。 ? 沿假想横截面截开——截开 ? 用作用于截面上的内力代替弃去部分对留下部分的 作用，在留下部分的截面上画出内力。——替代 ? 对留下部分建立平衡方程并解之 ——平衡 ? 取一部分作为研究对象，弃去另一部分——取 * * * * 4.2.1 二刚片规则 两刚片用不全交于一点也不全平行的三根链杆相互联结，或用一个铰及一根不通过铰心的链杆相联结，组成无多余约束的几何不变体系。 说明: 三根链杆不能全交于一点 三根链杆不能全平行 链杆不能通过铰心 当两刚片之间用三根链杆联结时，若三根链杆同时汇交于一点A，则刚片Ⅰ、Ⅱ可以绕点A转动，体系是几何可变的。 若三根链杆的延长线同时汇交于点O，则刚片Ⅰ、Ⅱ可以绕点O发生瞬时相对转动，并在转动一微小角度后三根链杆不再汇交于同一点，刚片不再发生相对转动，体系就成为几何不变体系。这种一个几何可变体系发生微小位移后若能成为几何不变体系称为瞬变体系。瞬变体系是几何可变体系的一种特殊情况。 若三根链杆互相平行且等长，则刚片Ⅰ、Ⅱ可以沿着链杆垂直的方向发生相对平动，体系是几何可变的。 若三根链杆相互平行但不等长，则刚片Ⅰ、Ⅱ在发生一微小的相对位移后，三根链杆不再全平行，因而不再发生相对运动，故体系是瞬变体系。 对瞬变体系的进一步分析 虽然瞬变体系在发生一微小相对运动后成为几何不变体系，但它不能作为工程结构使用。这是由于瞬变体系受力时会产生很大的内力而导致结构破坏。 体系的几何组成与静定性的关系 前已说明，只有几何不变的体系才能作为结构。几何不变体系又分为无多余约束和有多余约束两类。 在静力学部分所研究的问题中，由于未知量的个数少于或等于平衡方程数，所以用平衡方程就能把所有的未知量全部求解出来，这类问题称为静定问题，对应的结构称为静定结构。 体系的几何组成与静定性的关系 实际工程中，为了提高构件的承载能力或满足构件使用要求，对构件或结构增加支撑约束，所以约束反力数目超过静力平衡方程的数目，这类问题称为静不定问题，或称超静定问题，对应的结构称为静不定结构或超静定结构。 超过维持平衡所必须的约束，称为多余约束，对应的支反力称为多余反力。 约束反力数目与平衡方程数目的差值即为多余约束反力的个数，称为超静定次数， （1）对于无多余约束的结构，如图示组合梁，它的全部约束反力和内力都可由静力平衡方程求得，这类结构称为静定结构。 组合梁的独立的平衡方程总数为6，未知力总数为6，是静定的结构。 （2）对于有多余约束的结构，如图示连续梁，其约束反力有四个，而静力平衡方程只有三个，无法求得全部约束反力，当然也无法求得它的全部内力，这类结构称为超静定结构。未知力总数与静力平衡方程总数的差值，即多余约束的数目，称为超静定次数。 连续梁的独立的平衡方程总数为3，未知力总数为4，是一次超静定结构。 ●静定结构与超静定结构有很大区别。对静定结构进行内力分析时，只需考虑静力平衡条件；而对超静定结构进行内力分析时，除了考虑静力平衡条件外，还需考虑变形条件。对体系进行几何组成分析，有助于正确区分静定结构和超静定结构，以便选择适当的结构内力计算方法。 体系的几何组成与静定性的关系 （1）无多余约束的几何不变体系是静定结构。 （2）有多余约束的几何不变体系是超静定结构。未知力总数与独立平衡方程总数的差值n，即多余约束的数目n，称为超静定次数。 小结 1. 几个基本概念 (1) 几何不变体