4计算机数控(CNC)装置说课.ppt

第四章 计算机数控（CNC）装置 4.1 概述 4.1.1 CNC技术的发展 ISO对数控系统的定义：“数控系统是一种控制系统，它自动阅读输人载体上事先给定的数字，并将其译码，从而使机床移动和加工零件”。 1952年，美国MIT利用电子管成功地研制出一套三坐标联动、利用脉冲乘法器原理的试验性数字控制系统，并把它装在一台立式铣床上，这是世界上第一代数控系统。 1959年，电子行业研制出晶体管器件，因而数控系统中广泛使用晶体管和印制电路板，数控系统跨人第二代。 1965年，出现了小规模集成电路。由于它的体积小、功耗低，使数控系统的可靠性得到进一步提高，数控系统发展到了第三代。 以上三代都是采用专用控制的硬件逻辑数控系统，也称硬件数控(NC)。 随着计算机技术的发展，小型计算机开始取代专用控制的硬件逻辑数控，许多功能由软件程序实现。由计算机作控制单元的数控系统(CNC)称为第四代数控系统，1970年，在美国芝加哥国际展览会上，首次展出了这种系统。 1970年前后，美国英特尔公司开发和使用了微处理器。1974年，又出现了以微处理器为核心的数控系统，这就是第五代数控系统(MNC)。近20多年来，微处理器数控系统得到了飞速发展和广泛的应用。现在，人们将MNC也通称为CNC。 由于CNC的大部分功能由软件技术实现，因而使得硬件进一步简化，系统可靠性提高，功能更加灵活和完善。计算机数控(CNC)也称为软接线数控。 4.1.2 CNC系统的基本组成 计算机数控(CNC)系统是一种用计算机通过执行其存储器内的程序来实现部分或全部数控功能，并配有接口电路和伺服驱动装置的专用计算机系统。目前习惯上所称的计算机数控(CNC)系统多指微型机数控(MNC)。 CNC系统由数控程序、输入输出设备、计算机数控装置(CNC装置)、可编程序控制器(PLC)、主轴驱动装置和进给驱动装置(包括检测装置)等组成，如图所示。 4.1.3 CNC装置的组成 4.1.3.1 CNC装置的硬件组成 CNC装置是数控系统的核心，它是一台专用计算机。 CNC装置与普通计算机一样具有CPU、存储器、总线、外设等。 不过其外设通常是指输出接口及后续装置，其中最主要的是输出伺服运动指令推动数控机床各坐标轴运动。 中央处理单元（CPU） 存储器一般由EPROM、RAM组成 输入、输出接口 MDI/CRT 位置控制部分（包括主轴驱动控制、进给坐标的控制） 在CNC装置中，一般将显示器和机床操作面版做在一起，以便实现手动数据输入； 将CPU、存储器、位置控制器、输出接口等做在一起，构成CNC装置。 4.1.3.2 CNC装置的软件组成 包括管理软件和控制软件两大类。 管理软件由零件程序的输入、输出程序、显示程序和诊断程序等组成。 控制软件由译码程序、刀具补偿计算程序、速度控制程序、插补运算程序和位置控制程序等组成 数控软件是用于机床加工的、实时控制的、专用的（或称特殊的）计算机操作系统。 在CNC数控装置中，硬件是基础，软件只有在硬件的支持下才能运行；离开软件，硬件同样无法工作。 硬件是基础，软件是灵魂，两者相辅相成，缺一不可。 硬件集成度、位数、主频、运算速度、指令系统、内存容量等在很大程度上决定了CNC装置的性能，而高水平的软件可以弥补硬件的某些不足。 4.1.4 、CNC装置的主要功能和特点 4.1.4.1 CNC装置的主要功能 （1）控制功能 （2）准备功能 （3）插补功能 （4）进给功能 （5）主轴速度功能 （6）辅助功能 （7）刀具功能（T功能） （8）固定循环功能 （9）补偿功能 （10）字符图形显示功能 （11 ）程序编制功能 （12）输入、输出和通信功能 （13）自诊断功能 4.1.4.2 CNC装置的主要特点 （1）灵活性大、通用性强 （2）可以实现丰富、复杂的功能 （3）易于实现机电一体化 （4）可靠性高、使用维修方便 4.2 CNC装置的硬件结构 现在生产和新研制的数控机床都是采用微型计算机数控装置。 从价格、功能和使用等性能指标考虑，可分为经济型、标准型和高档型三类数控装置； 从硬件结构上可分大板式结构和模块化结构； 按CNC装置中微处理器的数目可分为为单微处理器和多微处理器结构； 按CNC装置硬件的设计与制造方式可分为专用型和通用型，通用型又称开放式体系结构数控系统，主要是基于通用个人计算机（PC机）的数控系统。 目前随着机械制造技术的发展，对数控机床提出了复杂功能、高进给速度和高加工精度等要求，以适应FMS、CIMS等更高层次的要求。因此，多微处理器结构的CNC系统和开放式体系结构数控系统得到迅速发展，代表当今数控系统发展的新水平。 4.2.1 大板式结构和模块化结构 大板式结构的CNC装置，将主电路板做成大印刷电路板，称