同步电机原理讲述.ppt

电机学 邱忠才 西南交通大学电气工程学院 同步电机 回顾异步电机的原理 定子通入三相电流→产生转速为n1的旋转磁场→切割转子导体→在转子导体中产生感应电动势→形成感应电流→与定子磁场作用产生力矩→转子旋转 同步电机原理 同步电机的运行状态 同步电机的基本理论和运行特性 同步电机的结构 旋转磁极式同步电机的类型 二、同步电机的结构特点 同步电机由定子、转子、端盖和轴承等部件构成 直流励磁系统 特点 他励式静止整流励磁系统 空载运行：原动机带动发电机在同步转速下运行，励磁绕组通过适当的励磁电流，电枢绕组不带任何负载时。 空载运行是同步发电机最简单的运行方式，其气隙磁场由转子磁势单独建立，分析较为简单 一、隐极同步电机的空载磁势 励磁磁势在空间的分布为一个阶梯形， 谐波分析法—基波分量 合理地选择大齿的宽度可以使气隙磁密的分布接近正弦波。一般，仅考虑磁通密度的基波分量 二、凸极同步电机的空载磁势 气隙沿整个电枢圆周分布不均匀，极面下气隙较小，磁阻较小；极间气隙较大，极间磁阻很大。同一个极面下，气隙径向磁通密度的分布近似于平顶的帽形。极靴以外的气隙磁通密度减少很快，相邻两极中线上的磁通密度为零。 气隙磁密用付立叶谐波分析分解出空间基波和一系列谐波。 结 论 感应电势的波形和大小与气隙磁密的分布形状及幅值大小紧密相关。 在设计和制造电机时，应采取适当的措施，以获得尽可能接近正弦分布的气隙磁密，从而得到较高品质的感应电势。 三、同步电机中的时空量 四、 空载电势 ★空载时，励磁磁势Ff—随轴同转 (称为机械旋转磁势) ，电枢绕组感应三相对称交流电势，励磁电势，即空载电势E0。 ★当电枢绕组接上三相对称负载后—三相对称的电流 —同步速度旋转磁势—电枢磁势Fa—称为电气旋转磁势。 ★两个磁势：转速相同，转向一致，空间相对静止，矢量合成为一个合成磁势 。 ★ 气隙磁场 —由合成磁势 在电机的气隙中建立起来的磁场。负载以后，电机磁势、磁场、绕组感应电势发生变化，由电枢磁势的出现所致。 —电枢反应 内功率因数角ψ ψ=0时电枢反应 输出电流 和空载电势同相，有功功率从电机输至电网——发电机状态。 ψ＝0，cosψ＝1，sinψ＝0，不发出无功功率。 ψ=π/2 时电枢反应 输出电流滞后于空载电势90°，cosψ＝0，sinψ＝1，有功功率等于零，仅发出电感性无功功率。 ψ=π 时电枢反应 I与E0反相。cosψ＝-1，sinψ＝0，有功功率将从电网输送到电机——电动机运行状态。 sinψ＝0，不发出无功功率。 ψ=-π/2 时的电枢反应分析 输出电流超前空载电势90°，cosψ＝0，sinψ＝-1，有功功率等于零，仅发出电容性无功功率，或吸收电感性无功功率。 y为任意角度时的电枢反应 将电枢磁势分解为直轴和交轴两个分量。 电枢反应分析 电枢反应是实现能量转换的关键 同步电机空载运行时，定子绕组开路，没有负载电流：不存在电枢反应，不存在由转子到定子的能量传递。 一、不考虑磁饱和时 在时间相位上， 滞后于 以90°电角度，若不计定子铁耗, 与 同相位，则 将滞后于 以90°电角度于是 亦可写成负电抗压降的形式，即 上式代入电压平衡方程，可得 隐极同步发电机的等效电路 （a）过励发电机 （b）欠励发电机 二、考虑磁饱和时 一、双反应理论 考虑到凸极电机气隙的不均匀性，把电枢反应分成直轴和交轴电枢反应分别来处理的方法，就称为双反应理论。 凸极同步电机的气隙是不均匀的，极面下气隙较小，两极之间气隙较大，故直轴下单位面积的气隙磁导λd (要比交轴下单位面积的气隙磁导λq 大很多，如图所示。 当正弦分布的电枢磁动势作用在直轴上时，由于λd较大，故在一定大小的磁动势下，直轴基波磁场的幅值Bad1相对较大。 二、凸极同步发电机的电压方程和相量图 不考虑磁饱和时同步发电机负载运行时物理量的关系： 从气隙电动势减去电枢绕组的电阻和漏抗压降，便得电枢的端电压。采用发电机惯例，电枢的电压方程为： 和 可以用相应的负电抗压降来表示 式中，Xd和Xq分别称为直轴同步电抗和交轴同步电抗，它们是表征对称稳态运行时电枢漏磁和直轴或交轴电枢反应的一个综合参数。上式就是凸极同步发电机的电压方程。 引入虚拟电动势 ，使 可得 凸极同步发电机的等效电路图 三、直轴和交轴同步电抗的意义 由于电