汽车底盘电控ABS重点.pptVIP

* 主讲：傅子权 A B S 简 介 　　汽车电子控制制动防抱死及驱动防滑系统，主要指ABS（防抱死制动系统）、ASR（防滑转控制系统）、ESP（车身电子稳定系统）、EBD（电子制动力分配）和EDS（电子差速系统）等。 ＡＢＳ 一、作用 　　是用来提高制动效果和确保制动安全。 二、优点 （1）制动时保持方向稳定性； （2）制动时保持转向控制能力； （3）缩短制动距离； （4）减少轮胎磨损； （5）减少驾驶员紧张情绪。 三、基础知识 （一）汽车制动性能的主要评价指标 （1）制动效能 　　主要指：制动距离、制动减速度和制动时间。 （2）制动时汽车的方向稳定性 　　是指制动过程中维持汽车直线行驶和按预定弯道行驶的能力。 （3）制动效能的恒定性（抗热衰退性能） 　　是指汽车在繁重工作条件下制动时，制动器温度升高后，其制动效能的保持程度。 （二）制动时附着系数与滑移率的关系 １. 附着力 　　轮胎与路面间的附着力取决于地面对轮胎的法向反作用力与附着系数。 其关系： 　　　　ＦФ＝ＦＺФ 式中： 　　　ＦФ－轮胎与路面间的附着力（Ｎ）； 　　　ＦＺ－地面对轮胎的法向反作用力（Ｎ）； 　　　 Ф－地面与轮胎间的附着系数。 ２.车轮滑移率 公式： 　　S=（V - Vω）/V X 100% 式中： 　　S－车轮滑移率； 　　V－车速； 　 Vω －车轮速度。 　　当车轮在路面上纯滚动时，V= Vω ，车轮滑移率S=０； 　　当车轮抱死时，即车轮在地面上纯滑动时，Vω=0 ，车轮滑移率S=100%； 当车轮在路面上边滚边滑时，VV ω，则车轮滑移率0S100%。 附着系数和滑移率的关系 四、ABS的基本组成、控制方式和分类 （一）组成 　　主要由ABS控制器（包括电子控制单元、液压单元、液压泵）、轮速传感器、液压调节器、ABS故障警告灯、制动警告灯等组成。 （二） 控制方式 　　主要有逻辑门限值控制、最优控制和滑动模态变结构控制等。 轮速传感器 电子控制单元 执行器 ABS信号灯 （三）分类 1.按生产厂家分 　　博世、戴维斯、德尔科、本迪克斯ABS等。 2.按结构分 　　液压式ABS、气顶液式ABS和气压式ABS三种。 3.按控制通道分 　　四通道式、三通道式、二通道式和一通道式。 五、ABS系统的基本工作原理（68） 六、传感器 （一）轮速传感器 　　按工作原理可分为电磁感应式和霍尔效应式两种。 1. 结构 　　电磁感应式轮速传感器主要由传感头和齿圈组成。 2.分类 按传感头外形上分：凿式、柱式、菱形式等。 其中，菱形式轮速传感器属于径向垂直于齿圈安装；凿式轮速传感器属于轴向相切于齿圈安装；柱式轮速传感器属于轴向垂直于齿圈安装。 3.原理 当齿圈随着车轮旋转时，齿顶和齿根交替对向极轴，此时，磁通迅速发生变化，并切割传感线圈，在感应线圈中产生感应电动势，再由线圈末端传输给ECU。 （二）加速度传感器：水银型 、摆型和应变型。 减速度传感器（Ｇ传感器） 　　有光电式、水银式、差动变压器式和半导体式等。 １．光电式减速度传感器 　　由两个发光二极管、两个光电三极管、一个透光板和一个信号电路组成。 ２．水银式减速度传感器 ３．差动变压器式 七、制动压力调节器 １．功用 　　根据ECU的控制指令，实现车轮制动器制动压力的自动调节。 ２．分类 　　按动力源分：液压式、气压式和空气液压加力式。 　　按结构关系分：整体式和分离式。 　　按调压方式分：循环式和变容式。 ３．基本结构 　　液压式制动压力调节器主要由电磁阀、液压泵和储液器组成。 （1）电磁阀 　　电磁阀是由线圈、固定铁心和衔铁组成。 （2）回液泵与储能器 （3）蓄能器 4.工作过程 　（1）循环式制动压力调节器的工作过程（72） 　　a）增压（常规制动） *