实验5串-单质量对比讲述.pptVIP

过程控制工程实验 实验五 串级-单回路控制质量对比 实验目的 实验目的：对整定好的控制系统的质量进行验证，在设备的相同位置施加相同幅度的外部干扰（相当于生产中的某些工艺因素发生了变化），在串级控制系统和单回路控制系统的控制器参数都已经调整到比较好的情况下，考察其各自的控制质量，即克服外部干扰的能力和效果，主要比较干扰发生在下水箱时的情况 实验设备：A3000过程控制实验装置中的二级水箱系统，PC机及工业组态软件 质量比较方案 外部扰动测试 控制器参数整定过程是通过改变系统给定值（系统内部干扰），按照随动系统整定；而实际中，自控系统主要是为克服外部干扰，作为定值系统工作的，其系统的波动情况并不一样。为了更客观、更真实地评价系统质量，最好能对外部干扰进行测试验证 外部干扰测试，应采用可测量又方便调整的非控制量作为扰动输入。在液位系统中，能影响液位的除了控制流量外，另一路由变频器调整的流量可作为扰动，其值也可计量。测试时，应使用手动信号发生器，或控制器的“手动”输出来施加干扰信号 通过改变手动阀QV108、QV106的开闭，选择扰动流量分别加在中或下水箱中，即更靠近控制阀侧，或更靠近系统测量端。对串级控制系统来说，就是让干扰落在副回路还是落在主回路内 每个回路内的干扰至少一增一减，往返两次扰动。每次测试都要等待系统完全稳定后再进行下一次。扰动的幅度可取± 5~10% 若系统的