四杆机构公开课讲述.pptVIP

平面四杆机构知识综合运用 浙江省平湖市技工学校 郑卫忠 复习: 1. 铰链四杆机构四杆的名称分别是什么？ 名词解释： 连 杆—不与机架直接相连的构件（BC） 连架杆—与机架直接相连的构件（AB、CD） 摇 杆—只能在一定角度范围(小于180度)内摇摆的连架杆 曲柄 连杆 连架杆 连架杆 机架 1 2 3 4 A B C D 曲 柄—作整周转动的连架杆 机 架—固定不动的构件（AD） 摇杆 2. 铰链四杆机构有哪几种基本类型？ 3. 怎样判别铰链四杆机构的类型？ 曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构 1.最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长 度之和。（杆长条件） 2.最短杆为机架或连架杆。（位置条件） 曲柄存在的条件： 铰链四杆机构类型的判别： 1.最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和时： ①若最短杆为连架杆，则机构为曲柄摇杆机构 ②若最短杆为机架， 则机构为双曲柄机构 ③若最短杆为连杆， 则机构为双摇杆机构 2. 最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时： 则不论取何杆为机架，机构均为双摇杆机构 铰链四杆机构三种基本类型 播放动画并指出各杆名称 平面四杆机构项目活动学生任务书 学生活动项目一 任务1： 各小组领取两个自制的铰链四杆机构模型和