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⑧四象限光电池 ⑦位置敏感器件（PSD-Positional Sensing Device） 原理：光 → 光电二极管 → 空穴由N向P移动 空穴→1端→I1 空穴→2端→I2 说明：对于各种光电元件： （1）暗电流：无光照时输出电流 → 热噪声 （2）温度特性：温度 → 灵敏度、光谱特性 →降温、恒温、温度补偿 （3）器件材料： 硅 好于 锗 原理：集成4光电池 --- 四象限 光斑→4分量→I1 、I2 、I3 、I4 ； Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ 应用：二维位置检测，准直 ⑨固态摄像器件：电荷耦合器件（Charge Coupled Device）--- CCD 比值： 应用：位置检测(一维、二维) 比值： (1) CCD的种类： 3、CCD摄像机 ①按成象器件分类：线阵CCD、面阵CCD ②按颜色分类：黑白摄像机、彩色摄像机 ④按输出信号分类：模拟式、数字式 黑白摄像机：信息量小，时间、空间少 彩色摄像机：信息量大，时间、空间多 线阵CCD：一行，扫描；体积小，价格低； 面阵CCD: 整幅图像；直观；价格高，体积大； ③按扫描方式分类：逐行扫描、隔行扫描 逐行扫描：高速运动，避免边缘模糊 数字摄像机 ---- 电子快门 曝光时间: 1/50s、1/125s、1