第七节二阶常系数线性齐次微分方程讲述.ppt

微分方程 下 页 上 页 返 回 第七节 二阶常系数线性齐次微分方程 一、定义 二、解法-----特征根法 n阶常系数线性微分方程的标准形式 一、定义 分类： 非齐次方程可以确定一个相应的齐次方程： 二阶常系数齐次线性方程的标准形式 二阶常系数非齐次线性方程的标准形式 特别地 其相应的齐次方程为： 二、二阶常系数齐次线性方程解法 特征 将其代入上方程, 得 故有 目标 寻找两个线性无关的解， 然后叠加即可。 此法称为-----特征方程法 将其代入得原方程的解： 解得 下面可据此得到原方程的通解。 先给出下列概念 特征方程有两个不相等的实根 两个线性无关的特解 得齐次方程的通解为 特征根为 原方程有两个相等的实根 一特解为 得齐次方程的通解为 特征根为 为寻找另一个与上解线性无关的解 =0 =0 特征方程有一对共轭复根 重新组合 得齐次方程的通解为 特征根为 定义 由常系数齐次线性方程的特征方程的根确定其通解的方法称为特征方程法. 解 特征方程为 解得 故所求通解为 例1 解 特征方程为 解得 故所求通解为 解 特征方程为 解得 故所求通解为 一般步骤: (1). 求解其特征方程的 (2). 依照特征方程解的状况写出相应的通解。 解 特征方程为 解得 故所求通解为 解 受力分析 例2 此为物体自由振动的微分方程 它为二阶常系数齐次线性微分方程。 问题: 称其为无阻尼振荡 通解为 特解为 称其为小阻尼振荡 通解为 特解为 称其为临界阻尼振荡 通解为 特解为 故此振荡只有一次振荡。 称其为大阻尼振荡 通解为 故此振荡没有振荡现象。 特征方程为 三、n阶常系数齐次线性方程解法 其解有两种情形 标准形式