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3.1.1 直线的倾斜角和斜率(2) 经过两点P1(x1, y1)、P2(x2, y2)的直线的 * * 倾斜角: A 在平面直角坐标系中,当直线l与x轴相交时,取x轴作为基准, x轴正向与直线l向上方向之间所成的角α 叫做直线l的倾斜角. 规定倾斜角为 0°. y x 0 l 当直线与x轴平行或重合时, 倾斜角的取值范围是 倾斜角是90 °的直线没有斜率. 斜 率: 直线的斜率通常用 k 表示 倾斜角不是90 °的直线,它的倾斜角的正切叫做这条直线的斜率. 说明:倾斜角α不等于90°的直线都有斜率, 因此我们也可以 用斜率: tanα表示直线的倾斜程度. 倾斜角不同,直线的斜率也不同. 斜 率: 说明:倾斜角α不等于90°的直线都有斜率, 因此我们也可以 用斜率: tanα表示直线的倾斜程度. 倾斜角不同,直线的斜率也不同. 斜率公式: 倾斜角和斜率的关系 当直线 P1P2 与 x 轴不垂直时, 此时,向量 它的坐标是 其中 k 是直线 P1P2 的斜率 . 解: = -1 例1. 解: ∵ 倾斜角的范围是[0°,180°) , ∴ 当 时, 直线n的倾斜角为: 当 时, 直线n的倾斜角为: x y O 例2 设直线m过原点,其倾斜角为α,将直线m绕坐标原点沿逆时针方向旋转45°,得到直线n,则直线n的倾斜角为______________. 例3. 设直线的斜率为 k,且 求直线倾斜角α的取值范围 . 解: x y O 综上直线的倾斜角α的取值范围 变式. 已知直线l的倾斜角θ满足 求直线斜率k的取值范围 . 解: x y O 综上直线的斜率k的取值范围 例4. 已知直线l的一个方向向量为 求直线l的倾斜角和斜率. 解: 也是直线l的一个方向向量, 是直线l的一个方向向量, 即 又 注意: 直线斜率与方向向量的关系: 例5. 设直线的斜率为 k,且 求直线倾斜角α的取值范围 . 解: x y O 综上直线的倾斜角α的取值范围 解法1: 例6 若三点 A(-2,3),B(3,-2),C(-1,m)共线, 求 m 的值. 由已知得: 分析: A、B、C 三点共线的条件是 要 A、B、C三点共线, 只需 即 解得: 分析:若三点共线,则由任两点所确定的直线斜率相等 或都不存在. 解法2: 由 A、B、C 三点共线, 得 即 解得: 例6 若三点 A(-2,3),B(3,-2),C(-1,m)共线, 求 m 的值. *
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