第五章数字滤波器的基本结构研讨.ppt

3-16 调制---频率搬移 第五章离散系统网络结构(数字滤波器的基本结构) 本章目录 数字滤波器的基本概念 5.2.2 数字滤波器的分类 级联型结构 5.3.4 并联型 并联型结构 并联型结构的特点 并联结构可以单独调整极点位置。 但不能像级联型那样单独调整零点的位置，因为并联型各子系统的零点，并非整个系统函数的零点。 各并联基本节的误差相互没有影响，因此，并联形式运算误差最小。 由于基本节并联，可同时对输入信号进行运算，因此并联型结构运算速度快。 5.4 有限脉冲响应（FIR）滤波器的结构 直接型 级联型 线性相位结构 频率采样型结构 5.4.1 直接型 FIR滤波器的差分方程 5.4.2 级联型 级联型结构的特点 级联型结构每一个一阶因子控制一个实数零点 每一个二阶因子控制一对共轭零点。 调整零点位置比直接型方便。但是它所需要的系数比直接型多，因而需要的乘法器多。 5.5 线性相位型结构（第七章讨论） 5.6 频率采样型结构（to52） 对系统函数取样 插值公式 频率采样型结构 H(Z)的第一部分 网络结构 差分方程 频率响应 幅度响应 零点分布 梳状滤波器有N个零点，在单位圆上等间隔分布。 H(z)的第二部分 由N个一阶网络并联而成 每个一阶网络都是一个谐振器，它们在单位圆上各有一个极点 这些谐振器的极点正好与梳状滤波器的零点相抵消，从而使这些频率点上的频率响应等于H(k) FIR滤波器的频率取样结构 频率采样结构的特点 优点 系数H(k)就是滤波器在频率采样点 处的响应，因此控制滤波器的频率响应比较方便。 缺点 所有谐振网络的极点位于单位圆上，系统稳定是靠这些极点与梳状滤波器在单位圆上的零点对消来保证的。如果滤波器的系数稍有误差，有些极点就不能被零点所抵消，从而导致系统不稳定。 所有的系数H(k)和 都是复数，复数相乘对硬件实现是不方便的。 对频率采样结构的修正 将单位圆上的极零点向内收缩到半径为r的圆上， 如果由于某种原因，零极点不能抵消时，极点位置仍在单位圆内，保持系统稳定。 将第k和第N-k个谐振器合并为一个实系数二阶网络，从而将复数乘法运算变成实数运算。 N为偶数 修正的FIR滤波器频率采样结构 N为奇数 P127 : 4-1习题 解: FFT 快速卷积,需要一次FFT,一次N点复数乘,一次IFFT 则:快速卷积时间 只要 则运算就可处理采集的数据 故 返回 分析: 即: 梳状滤波器结构及其幅频特性 一般来说，当采样点数N较大时，频率采样结构比较复杂， 所需的乘法器和延时器比较多。但在以下两种情况下，使用频率采样结构比较经济。  （1） 对于窄带滤波器，其多数采样值H(k)为零，谐振器柜中只剩下几个所需要的谐振器。这时采用频率采样结构比直接型结构所用的乘法器少，当然存储器还是要比直接型用得多一些。 （2）在需要同时使用很多并列的滤波器的情况下，这些并列的滤波器可以采用频率采样结构，并且可以大家共用梳状滤波器和谐振柜，只要将各谐振器的输出适当加权组合就能组成各个并列的滤波器。 根据DFT的共轭对称性，如果h(n)是实序列，则其离散傅里叶变换H(k)关于N/2点共轭对称，即H(k)=H*(N-k)。又因为 ，为了得到实系数，我们将Hk(z)和HN-k(z)合并为一个二阶网络， 记为Hk(z) 式中: 该二阶网络是一个谐振频率为ωk=2πk/N的有限Q值的谐振器，其结构如图4-11 所示。? 除了共轭复根外H(z)还有实根。当N为偶数时，有一对实根z=±r，(r圆上横轴对称点) 除二阶网络外尚有两个对应的一阶网络: 这时的H(z)如式(4-14)，其结构如图4-12(下页)所示。图中Hk(z), z=1, 2, …, N/2-1 的结构如图 4.11 (上页)所示。 (4-14) 当N为奇数时，只有一个实根z=r，对应于一个一阶网络H0(z)。这时的H(z)为 (4-15) 显然，N等于奇数时的频率采样修正结构由一个一阶网络结构和(N-1)/2个二阶网络结构组成。 返回 返回 图4-12 频率采样修正结构 5.7 格型网络结构 5.7.1 全零点格型网络结构 　　1. 全零点格型网络的系统函数 　　全零点格型网络结构的流图如图5.7.1所示。该流图只有直通通路，没有反馈回路，因此可称为FIR格型网络结构。观察该图，它可以看成是由图5.7.2的基本单元级联而成。 图5.7.1 全零点格型网络结构 * 数学表示为:两个信号相