电磁场有限元3介绍.pptVIP

低频电磁场有限元分析（ANSYS） 孙岩桦 副教授 MISI, School of ME Xian Jiaotong Univ. Xian, Shaanxi, P.R. China, 710049 sunyanhua@mail.xjtu.edu.cn §4 含运动导体电磁场分析 4.1 径向磁轴承转子涡流分析 4.2 时步有限元法 （3） 瞬态分析 算例：永磁同步电机转子涡流分析 中文参考文献 吴海鹰 黄海,电磁场分析中处理运动边界的新方法,ANSYS 2006年用户年会 严登俊，刘瑞芳，胡敏强，韩敬东,处理电磁场有限元运动问题的新方法;中国电机工程学报,第23卷 第8期 王爱龙,熊光煜,异步电机时步有限元模型在ANSYS中的实施;电机与控制应用,2006, 33 (12) 张东,江建中,屠关镇,基于时步有限元法的永磁无刷直流电机特性仿真;电机与控制应用,2005, 32 (9) 线圈电流50Hz，转速＝0时的转子电流分布 线圈电流50Hz，转速＝100Hz的转子电流分布 径向磁轴承线圈电流包括： 偏磁电流 动态控制电流 因此，必须通过瞬态分析才能加载。 磁轴承产生的电磁力： 电流刚度： 线圈电流 /SOLU !step1，静态分析 ANTYPE,STATIC SOLVE finish ! 用静态分析结果作为瞬态分析的初时条件 ini_rc ! step 2， 瞬态分析，过渡过程，加快分析 /solu ANTYPE,TRANS, !start a new transient analysis OUTRES,all,ALL DELTIM,tstep3 TIME,tend3 SOLVE FINISH ! step 3 !continue the former transient analysis with small time step /solu ANTYPE,TRANS,rest DELTIM,tstep4 TIME,tend4 SOLVE FINISH 动态电磁力 电流刚度 运用有限元方法计算运动介质间的电磁场边值方程为： 速度因子V 带进刚度矩阵，增加矢量位函数A 对空间坐标的偏导数，不利于方程的离散及后续的求解工作。 避免出现矢量位函数A 对空间坐标的偏导数。实现这一目的有以下三种技术： 边界积分法 重新剖分法 独立坐标系法 §4.2 时步有限元 时步有限元在分析具有相对运动电磁场时，通过瞬态分析在每一时间步串行求解： 电磁场方程组 运动方程 利用电磁分析得到的电磁力求解运动方程，改变运动体的位置。 （1）边界积分法 电机气隙中的有限元网格不参与运算，在保证磁场的连续性的前提下直接对定子内表面和转子外表面上的单元进行积分，从而将定转子两个场域耦合到同一个方程中。该方法的缺点是： 大大增加了有限元刚度矩阵的带宽，不利于矩阵求解。 §4.2 时步有限元 （2）重新剖分法 固定定子区域中的网格单元和节点，按照旋转电机的转子实际转速，对气隙和转子区域进行重新剖分。该方法克服了边界积分法将增加矩阵带宽的缺点，但 气隙中的网格单元形状发生畸变，影响计算的精确度 必须对有限元网格单元结构进行不断的变化和调整，有限元程序的前处理工作变得十分复杂，增加了程序编写及调试的难度 （3）独立坐标系法（运动边界法） 对定子和转子采用两套独立的坐标系，定子坐标系固定在定子上，不转动。转子坐标系固定在转子上，并将随转子同步转动。两个坐标系下的场是独立的，只通过气隙中心线上的点进行周期或半周期接口。 它的计算精度高于边界积分法， 与边界积分法相比，刚度矩阵保持对称性与正定性，保证了后面大型方程组求解过程中的收敛与精度 不需要在计算过程中不断地对有限元网格进行调整，避免了网格变动给计算带来的误差，同时，它还简化了有限元前处理的程序，节约了计算时间，降低了程序运行中的计算机内存开销量 转子边界和定子边界耦合方法 虚节点法：转子边界上的节点和定子边界上的对应节点耦合，缺点： 后处理中图形在运动边界两侧的区域显示不连续，但不影响计算结果。 和运动边界法一样，仍然属于固定空间步长法，不能处理转子旋转到任意位置时情况，因而不便于处理电机暂态起动问题，通用性不好 插值法：转子边界上的节点和定子边界上的节点通过插值耦合 计算得到的转子涡流分布 50Hz、10A 670Hz、25A 西安交通大学 *MISI School of ME Xi’an Jiaotong University 西安交通大学 *MISI School of ME Xi’an Jiaotong University 导体运动时区域的空间位置