循迹智能车的设计制作实验报告.docxVIP

电子技术选修课 姓名： 学号： 专业： 题目：循迹智能车的设计与制作实验报告 设计地点： 设计日期： 成绩： 指导老师： 2015年4月10日 一、硬件组装： 1、车模套件 1万向轮 2车底板 3驱动轮 4主控板 5传感器 2、车模组装 车模组装一：万向轮的安装 车模组装二：驱动轮安装 1上长脚螺丝 2上专用紧固件 3固定轮子 4固定到小车底盘上（提前焊接电机连接线） 二、硬件电路设计与制作 1硬件构成原理图 2硬件组成 1检测单元 控制器利用安装于车体前方的循迹传感器实时检测小车的位置，根据小车 所处的位置及时调整小车的运行速度和方向，使得小车能够始终沿着引导线运行。 红外对管光电传感器，采用软件编程实现数字化编码。 红外对管：检测原理：当发射管发出的光线照射在赛道的不同位置时，接收管的状 态发生较大变化，通过相应的处理电路就可以获得此时的状态值，进行路径的判断。 贴近白色赛道，传感器输出电压达到最大值：约4.7V； 远离白色赛道，传感器输出电压达到最小值：约0.2V；