gongpin通讯协议2.doc

EPS Modbus-RTU通讯规约 V1.0 概述:本规约采用Modbus规约采用RTU,ASCII模式,可以方便地与多种组态软件相连接,其通讯驱动与Ｍodicon Modbus＿RTU 格式完全兼容。 1.字节格式: 每字节含8位二进制,传输时加上一个起始(0),一个停止位,共10位。其传输序列加上图所示,D0是字节的最低有效位,D7是字节的最高有效位。先传低位,后传高位。 2.帧格式: 2.1读取应急电源寄存器内容(功能码03H) 2.1.1上位机发送的帧格式: 顺序 代 码 说 明 1 应急电源地址 应急电源的通讯地址(1-255)之间 2 04H 功能码 3 起始寄存器地址高字节 4 起始寄存器地址低字节 5 寄存器个数高字节 6 寄存器个数低字节 7 CRC16校验低字节 8 CRC16校验高字节 2.1.2应急电源回送的帧格式(数据正常) 顺序 代 码 说 明 1 应急电源地址 应急电源的通讯地址(1-247)之间 2 04H 功能码 3 回送数据域字节数(M) 4 第一寄存器数据 …… …… M 第N个寄存器数据 M+4 M+5 CRC 校验低字节 CRC 校验高字节 2.2设置应急电源寄存器内容(功能码 16H) 2.2.1上位机发送的桢格式 顺序 代 码 说 明 1 应急电源地址 应急电源的通讯地址(1-247之间) 2 02H 功能码 3 起始地址高字节 4 起始地址低字节 5 数据高字节 6 数据低字节 7 CRC校验低字节 8 CRC校验高字节 2.2.2应急电源回送:(设置成功) 顺序 代 码 说 明 1 应急电源地址 应急电源的通讯地址(1-247之间) 2 02H 功能码 3 起始地址高字节 4 起始地址低字节 5 CRC校验低字节 6 CRC校验高字节 2.3错误通信时应急电源回送:(地址或数据错误) 顺序 代 码 说 明 1 应急电源地址 应急电源的通讯地址(1-247之间) 2 86H 功能码 3 03H 错误代码 4 CRC 校验低字节 5 CRC校验高字节 2.3.1错误码的意义: 错误码 说明 01 功能码错误:应急电源可以辨识的功能码为03 06 02 寄存器地址应急电源无法辨识 03 数据错误:设置的数据太大或者太小 04 CRC检查错误 注:以上介绍中CRC校验为16位, 低字节在前, 高字节在后。 3.通讯数据格式: 通讯时数据以字(WORD-2字节)的形式回送,回送的每个字中,高字节在前,低字节在后。 4.通讯波特率: 通讯波特率固定为9600bps。 5.应急电源地址: 应急电源地址可以在1-255之间选择。应急电源出厂时,已设置某一地址。 6.通讯功能码: 04H(数据读出) 02H(数据设置) 7.通讯数据校验: 7.1校验多项式:X16+X12+X5+1 7.2 CRC校验从第1字节开始至CRC校验高字节前面的字节数据结束。 8、应急电源数据寄存器地址: 寄存器地址 数 据 名 称 最小值 最大值 操作 0000H VAIN A相输入电压 只读 0002H VBIN B相输入电压 只读 0004H VCIN C相输入电压 只读 0006H VAOUT A相输出电压 只读 0008H VBOUT B相输出电压 只读 000AH VCOUT C相输出电压 只读 000CH VBATT 电池电压 只读 000EH IBATT 电池放电电流 只读 0010H IAOUT A相输出电流(%) 只读 0012H IBOUT B相输出电流(%) 只读 0014H ICOUT C相输出电流(%) 只读 0016H TINSIDE 机器内部温度(%) 只读 0100H YEAR 机器系统时间年信息 0 99 读/写 0102H MONTH 机器系统时间月信息 1 12 读/写 0104H DAY 机器系统时间日信息 1 31 读/写 0106H HOUR 机器系统时间时信息 0 23 读/写 0108H MINUTE 机器系统时间分信息 0 59 读/写 010AH SECOND 机器系统时间秒信息 0 59 读