第4章 液压执行元件重点.ppt

第4章 液压执行元件 第4章 液压执行元件 4.1 液压缸 4.1.1 液压缸的工作原理及工作参数计算 1. 活塞式液压缸 (1) 单杆活塞缸 （2）双杆式活塞缸 2. 柱塞缸 3. 摆动缸 特殊功能液压缸 ⑴ 增压器 (2)伸缩缸 4.1.2 液压缸的典型结构 (1)缸筒和缸盖组件 （2）活塞与活塞杆组件 （3）杆与杆头连接 （4）液压缸与机体的连接形式 （5）密封装置 （6）缓冲装置 （7）放气装置 [例]：如图为两个结构相同相互串联的液压缸,无杆腔的面积A1=100×10-4m2 ， 有杆腔的面积A2=80×10-4m2，左缸输入压力p1=0.9MPa，输入流量q=12L/min，不计损失和泄露，求： （1）两缸承受相同负载（F1=F2）时，该负载的数值及两缸的运动速度； （2）右缸的输入压力是左缸的一半时（p2=1/2 p1）时，两缸各能承受多少负载； （3）左缸不承受负载（F1=0）时，右缸能承受多少负载。 【例】在图示液压系统中，泵的额定压力为ppn=2.5MPa，流量qp=10L/min ，溢流阀调定压力 py＝1.8MPa，两油缸活塞面积相等，A1=A2=30 cm2，负载R1=3000N，R2=4200N，其他忽略不计。试分析液压泵启动后： （1）两个缸速度分别是多少； （2)若负载R1=3000N，R2=6000N，两个缸速度分别是多少 4.2 液压马达 4.2.1 齿轮马达 4.2.2 叶片马达 4.2.3 轴向柱塞马达 4.2.4 径向柱塞马达 4.2.5 液压马达的性能参数 4.2.6 液压马达故障及排除 液压马达出现爬行的原因是： (1)摩擦阻力的大小不均匀或不稳定，摩擦阻力的变化与油马达的装配质量、零件磨损、润滑状况(不良润滑将出现油膜破裂)、油的粘度及污染度等因素有关。 (2)泄漏量不稳定将导致油马达爬行。 除此之外，压差和排量的变化，也将引起理论扭矩不均匀，使油达爬行。 [例4.1] 泵和马达组成的回路，已知泵转速为1500r/min，输出压力为10MPa，排量Vp＝ 10mL/r，泵的容积效率为ηpv＝0.9，机械效率为ηpm＝0.95。马达排量 Vm＝10mL/r，机械效率为ηmm＝0.95，容积效率为ηmv＝0.9，马达出口压力及管路损失不计，求： (1)泵所需的驱动功率及输出功率； (2)马达的输出转速、转矩及功率。 小 结 * 4.1 液压缸 4.2液压马达 小结 液压缸又称为油缸，其功能是将液压能转变成往复式的机械运动，它与杠杆、连杆、齿轮齿条等机械配合使用能实现多种机械运动。 液压缸的种类很多，按结构特点的不同可分为活塞式、柱塞式、伸缩式等；按作用方式又可分为单作用缸和双作用缸；按用途可分为普通缸、增压缸、增速缸等。 活塞式液压缸分为单杆式和双杆式 无杆腔进油，油缸的推力F1和活塞运动速度v1分别为： 有杆腔进油，油缸的推力F2和活塞运动速度v2为： 有杆腔进油 无杆腔进油 油缸的差动连接 差动连接，油缸的推力F3和活塞运动速度v3的计算 单杆活塞缸在其左右两腔相连并通以高压油时的连接方式称为 “差动连接” 。 图4-3 双杆活塞缸 1-工作台 2-缸筒 3-活塞杆 4-活塞 当工作压力和输入流量相同，两种固定方式下， 双杆活塞缸的理论推力F和速度v为： 图4-4 柱塞式液压缸 1-缸筒 2-柱塞 柱塞缸输出的推力F和速度v： 摆动缸的工作原理图 输出力矩T和角速度ω分别为: 压力计算： 称为增压比 推力F和伸出速度vi为： 单作用增压器原理 双作用增压器原理 图4-8 双作用单活塞杆液压缸 1-缸头 2-活塞 3-缸筒 4-活塞杆 5-导向套 6-缸盖 7-杆头 液压缸有多种形式，但其结构基本上分为缸筒与缸盖组件、活塞和活塞杆组件、活塞杆与杆头、密封装置、缓冲装置和排气装置等部分。 1-缸盖 2-缸筒 3-压板 4-半环 5-防松螺帽 6-拉杆 缸筒和缸盖的常见连接形式 1-缸盖 2-缸筒 3-压板 4-半环 5-防松螺帽 6-拉杆 常见的活塞与活塞杆的连接形式 中间法兰 底部法兰 耳环 中间绞轴 端部法兰 工作原理：利用活塞或缸筒在其走向行程终端时封住活塞和缸盖之间的部分油液，强迫它从小孔或细缝中挤出，以产生很大的阻力，使工作部件受到制动，逐渐减慢运动速度，达到避免活塞和缸盖相互撞击的目的。 液压缸一般都设置缓冲装置，特别是对大型、高速或要求高的液压缸，为了防止活塞在行程终点时和缸盖相互撞击，引起噪声、冲击，必须设置缓冲装置。 1