第一讲机构的结构分析要点.docVIP

第一讲 机构的结构分析 理论知识部分： 一 机构的组成 1．构件：机器中每一个独立的运动单元，任何机器都是由若干个（两个以上）构件组合而成。 2．零件：机器的独立制造单元。 二、运动副及分类 1.运动副：由两构件直接接触而组成的可动联接称为运动副。 2.运动副的分类 根据构成运动副的两构件的接触情况进行分类。 ①高副：两构件通过点或线接触而构成的运动副。常见的高副：凸轮副 齿轮副 ②低副：两构件通过面接触而构成的运动副。常见的低副有：回转副，移动副，球面副。 3. 约束：平面高副引入的1个约束，自由度为2，低副引入2个约束，自由度为1. 三、运动链 定义：两个以上的构件通过运动副的联接而构成的相对可动的系统。 闭链：若运动链的各构件构成了首末封闭的系统，则称其为闭式运动链。 开链：若运动链的各构件未构成首末封闭的系统，则称其为开式运动链。 四、机构 1．机构：在运动链中，若将某一构件加以固定而成为机架，则这种运动链叫机构。 2．机架：机架是固定不动的构件。（注：一个机构只有一个机架） 3．原动件：机构中按给定的已知运动规律独立运动的构件。（一个工作着机构中，驱动机构的外力所作用的构件，又叫主动件） 4．从动件：运动链中除原动件外其余活动构件。 五、机构运动简图 思路：先定原动部分和工作部分（一般位于传动线路末端），弄清运动传递路线，确定构件数目及运动副的类型，并用符号表示出来。 为