传感器重点介绍.pptx

3.2 传感器概述;3.2 传感器概述;外 界 信 息;构成现代信息技术的三大支柱是： 传感器技术（信息采集）； 通信技术 （信息传输）； 计算机技术（信息处理）； 它们在信息系统中分别起到“感官”、“神经”和“大脑”的作用。 在利用信息的过程中首先要解决获取准确可靠的信息，而传感器是获取信息的主要途径和手段。 ;在日常生活中我们使用着各种各样的传感器 电冰箱上的温度传感器 手机上的距离传感器 电视机上的红外传感器 汽车上的速度传感器 照相机上的光传感器 ………………………………;3.2.1 传感器的基本概念及组成;3.2.1 传感器的基本概念及组成;3.2.1 传感器的基本概念及组成;3.2.1 传感器的基本概念及组成;3.2.2 传感器的分类;3.2.2 传感器的分类;3.2.2 传感器的分类;3.2.2 传感器的分类;3.2.2 传感器的分类;3.2.3 传感器的特性及标定;3.2.3 传感器的特性及标定;　　（1）线性度：指传感器输出量与输入量之间的实际关系曲线偏离拟合直线的程度。定义为在全量程范围内实际特性曲线与拟合直线之间的最大偏差值与满量程输出值之比。 　　（2）敏捷度：敏捷度是传感器静态特性的一个重要指标。其定义为输出量的增量与引起该增量的相应输入量增量之比。用S表示敏捷度。 　　（3）迟滞：传感器在输入量由小到大（正行程）及输入量由大到小（反行程）变化期间其输入输出特性曲线不重合的现象成为迟滞。对于统一大小的输入信号，传感器的正反行程输出信号大小不相等，这个差值称为迟滞差值。 　　（4）重复性：重复性是指传感器在输入量按统一方向作全量程连续多次变化时，所得特性曲线不一致的程度。 　　（5）漂移：传感器的漂移是指在输入量不变的情况下，传感器输出量跟着时间变化，此现象称为漂移。产生漂移的原因有两个方面：一是传感器自身结构参数；二是附近环境（如温度、湿度等）。 ;3.2.3 传感器的特性及标定;;传感器的动态特性与其输入信号的变化形式密切相关，在研究传感器动态特性时，通常是根据不同输入信号的变化规律来考察传感器响应的。实际传感器输入信号随时间变化的形式可能是多种多样的，最???见、最典型的输入信号是阶跃信号和正弦信号。这两种信号在物理上较容易实现，而且也便于求解。 对于阶跃输入信号，传感器的响应称为阶跃响应或瞬态响应，它是指传感器在瞬变的非周期信号作用下的响应特性。这对传感器来说是一种最严峻的状态，如传感器能复现这种信号，那么就能很容易地复现其他种类的输入信号，其动态性能指标也必定会令人满意。 而对于正弦输入信号，则称为频率响应或稳态响应。它是指传感器在振幅稳定不变的正弦信号作用下的响应特性。稳态响应的重要性，在于工程上所遇到的各种非电信号的变化曲线都可以展开成傅里叶(Fourier)级数或进行傅里叶变换，即可以用一系列正弦曲线的叠加来表示原曲线。因此，当已知道传感器对正弦信号的响应特性后，也就可以判断它对各种复杂变化曲线的响应了。 为便于分析传感器的动态特性，必须建立动态数学模型。建立动态数学模型的方法有多种，如微分方程、传递函数、频率响应函数、差分方程、状态方程、脉冲响应函数等。建立微分方程是对传感器动态特性进行数学描述的基本方法。在忽略了一些影响不大的非线性和随机变化的复杂因素后，可将传感器作为线性定常系统来考虑，因而其动态数学模型可用线性常系数微分方程来表示。能用一、二阶线性微分方程来描述的传感器分别称为一、二阶传感器，虽然传感器的种类和形式很多，但它们一般可以简化为一阶或二阶环节的传感器(高阶可以分解成若干个低阶环节)，因此一阶和二阶传感器是最基本的。（具体参阅去年的《控制过程基础》第四章）;3.2.4 新型传感器的介绍;3.2.4 新型传感器的介绍;3.2.4 新型传感器的介绍;3.2.4 新型传感器的介绍;3.2.4 新型传感器的介绍;3.2.4 新型传感器的介绍;3.2.4 新型传感器的介绍;3.2.4 新型传感器的介绍;3.2.4 新型传感器的介绍;3.2.4 新型传感器的介绍;3.2.4 新型传感器的介绍;3.2.4 新型传感器的介绍;3.2.4 新型传感器的介绍;3.2.4 新型传感器的介绍;3.2.4 新型传感器的介绍;3.2.5 传感器的选用;3.2.5 传感器的选用;3.2.6 传感器的发展动向