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三、势能 重力的功： 弹力的功： 万有引力的功： 通式： 保守力做功改变的能量仅由系统内各物体之间的相互作用和相对位置所决定。 这种能量称为系统的势能。用 Ep 表示。 势能：与物体间相互作用及相对位置有关的能量。 保守力的功 弹性势能： 引力势能： 重力势能： 弹力功： 引力功： 重力功： 势能是相对量，其值与势能零点的选取有关。 势能是状态函数。 势能是属于系统的。 讨论 势能差与势能零点选取无关。 保守力的功 四、功能原理 机械能守恒定律 1、质点系的功能原理 质点系动能定理 质点系的功能原理：质点系机械能的增量等于外力和非保守内力作功之和。 注意： 1）功能原理给出的是机械能的改变与功的关系，只须计算保守内力之外的其它力的功。 2）功能原理也只适用于惯性系。 而动能定理给出的是动能的改变与功的关系，应计算包括保守力在内的所有力的功； 质点系的功能原理： 当 时，有 功能原理 2、机械能守恒定律 机械能守恒定律：只有保守内力作功的情况下，质点系的机械能保持不变。 表明：只有保守力内作功时，系统的动能与势能可以相互转换，且转换的量值一定相等。 机械能守恒定律也可以表示为： 1）机械能守恒定律的条件是： 　2）质点系的机械能和机械能守