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- 2016-07-01 发布于安徽
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控制系统各种传递函数离散化后递推公式推导结果.doc
一、凹口网络传递函数：
上式中参数：
：凹口网络中心频率，；
：二阶微分环节阻尼系数；
：二阶振荡环节阻尼系数；
采用双线性变换公式对上式离散化：
代入H(S)表达式得到：
迭代公式： ；
；
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二、PI调节器
采用双线性变换公式对上式离散化：
代入H(S)表达式得到：
迭代公式：
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三、滞后－超前 调节器
采用双线性变换公式对上式离散化：
代入H(S)表达式得到：
迭代公式：
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四、PID 调节器（形式1）
参数：：一阶微分环节时间常数（第二转折频率）；
：一阶微分环节时间常数；
：一阶惯性环节时间常数；
K：PID调节器放大系数。
采用双线性变换公式对上式离散化：
代入H
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