第7章 PLC控制系统设计剖析.ppt

设计一个三相异步电动机Y/△降压启动的PLC控制系统 三相异步电动机Y/△降压启动接触器—继电器控制原理图，其控制要求: ①按下启动按钮SB2，KM1和KM3吸合，电动机Y型起动，8 s后，KM3断开，KM2吸合，电动机△运行，启动完成； ②按下停止按钮SB1，接触器全部断开，电动机停止运行； ③如果电动机超负荷运行，热继电器FR断开，电动机停止运行。 (2)三相异步电动机Y/△降压启动的PLC控制系统外部接线图如图所示。 (3) 程序设计 要求：用I0.0控制接在Q0.0～Q0.7上的8个彩灯循环移位，从右到左以0.5s的速度依次点亮，保持任意时刻只有一个指示灯亮，到达最左端后，再从右到左依次点亮。分析：8个彩灯循环移位控制，可以用字节的循环移位指令。根据控制要求，首先应置彩灯的初始状态为QB0=1，即右边第一盏灯亮；接着灯从右到左以0.5s的速度依次点亮，即要求字节QB0中的“1”用循环左移位指令每0.5s移动一位，因此须在ROL-B指令的EN端接一个0.5s的移位脉冲(可用定时器指令实现)。  设计一个按钮控制的8彩灯依次点亮的PLC控制系统 要求：当按下启动按钮SB1时，点亮彩灯L1，之后每按一次SB2·彩灯后移一位彩灯亮，按钮SB3为停止按钮，如果按下停止按钮SB3时，所有的彩灯都熄灭。  (1)I/O端口分配 (2)按钮控制的8彩灯依次点亮的PLC控制系统的外部接线图如图所示。 (3)程序设计 控制要求:　用HL1～HL4四个霓虹灯，分别做成“欢迎光临”四个字。其闪烁要求见表，其时间间隙为1s，反复循环进行。 (1)I/O端口分配 (2) PLC外部接线如图所示。 (3)程序设计。 停车场数码显示PLC控制系统 某停车场最多可停50辆车，用2位数码管显示停车数量。用出入传感器检测进出车辆数，每进一辆车停车数量增1，每出一辆车停车数量减1。场内停车数量小于45时，入口处绿灯亮，允许入场；等于和大于45但小于50时，绿灯闪烁，提醒待进场车辆司机注意将满场；等于50时，红灯亮，禁止车辆入场。停车场输入、输出设备位置示意图如图所示。 (1)I/O端口分配 要求：在十字路口的东西南北方向装设红、绿、黄灯，它们按照一定时序轮流发亮。信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始工作，首先南北红灯亮，东西绿灯亮，南北红灯亮维持15s，东西绿灯亮维持10s；到10s时，东西绿灯闪亮，绿灯闪亮周期为1s（亮0.5s，熄0.5s），绿灯闪亮3s后熄灭，东西黄灯亮，并维持2s，到2s时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时南北红灯熄灭，南北绿灯亮，绿灯亮维持10s；到10s时，南北绿灯闪亮，绿灯闪亮周期为1?s（亮0.5s，熄0.5s），绿灯闪亮3s后熄灭，南北黄灯亮，并维持2s，到2s时，南北黄灯熄灭，南北红灯亮，同时东西红灯熄灭，东西绿灯亮；开始第二周期的动作，以后周而复始地循环。当启动开关断开时，所有信号灯熄灭。 (2)十字路口交通灯控制系统的PLC外部接线图 (3)程序设计 任务： 液体搅拌机的PLC控制系统 如图所示为一液体A和液体B混合搅拌机示意图。在图中，H为高液面，ST1为高液位传感器；M为中液面，ST2为中液位传感器；L为低液面，ST3为低液位传感器；YV1、YV2、YV3为电磁阀；当液面到达相应位置时，相应的传感器送出ON信号，否则为OFF。 控制要求：初始状态下，容器为空容器，电磁阀YV1、YV2、YV3为关闭状态；传感器ST1、ST2、ST3为OFF状态，搅拌器M未启动。其控制要求是： ①按下启动按钮SB1，电磁阀YV1打开，液体A开始注入容器内，经过一定时间，液体达到低液面(L)处，低液位传感器ST3＝ON，继续往容器内注入液体A。 ② 当液面到达中液面(M)处时，中液面传感器ST2＝ON，此时电磁阀YV1关闭，电磁阀YV2打开，液体A停止注入，液体B开始注入容器中。 ③当液体到达高液面(H)处时，高液面传感器ST1＝ON，电磁阀YV2关闭，液体B停止注入，同时搅拌电动机M启动运转，对液体进行搅拌。 ④经过1 min后，搅拌机停止搅拌，电磁阀YV3打开，放出液体。 ⑤当液面低于低液面时，低液面传感器ST3＝OFF，延时8 s后，容器中的液体放完，电磁阀YV3关闭，搅拌机又开始执行下一个循环。 （1）I/O端口分配 （2）液体搅拌机控制系统的PLC外部接线图如图所示。 (3)程序设计 循环指令(FOR、NEXT) 循环指令的功能是重复执行相同功能的计算和逻辑处理程序段，极大地优化了程序结构。该指令有两个，分别为循环开始指令(FOR)和循环结束指令(NEXT)。 循环开始指令有3个数据输入端，输入数据类型均为整数型。I