PLC编程应用基础教学(杜从商6章)课程.pptVIP

SB1 SB2 SA1 SA2 SA3 SB3 SB4 SB5 FX2N HL1 HL2 HL3 +24V 0V Y2 Y0 Y1 COM1 Y3 X2 X0 X1 COM X11 X12 X10 X4 X3 X5 启动 停止 灯1手动发光控制 灯2手动发光控制 灯3手动发光控制 自动与手动运行切换 连续与单周期运行切换 单步运行控制 说明 考虑到PLC实训装置上只有一位开关，故使用了三个单刀开关来进行运行模式的切换，进行程序测试时，切记不能让开关SA2与SA3同时处于闭合状态。 实训任务29(6.1.5) PLC I/O接线图 编程思路 SA1闭合 按下SB3 按下SB4 按下SB5 灯1发光 灯2发光 灯3发光 手动 初始状态 状态二 状态一 状态二 SA1断开 自动 2s 2s SA2闭合 SA2断开 灯3发光 连续运行 灯2发光 灯1发光 单周期运行 连续运行 SA3闭合 2s 按下SB1 实训任务29(6.1.5) 状态转移图程序 LAD0 （单步控制） （停止控制） CJ P0 X10 CJ P1 X10 S30 ZRST S20 X1 SET S0 X12 X0 M8040 Y0 X3 Y1 X4 Y2 X5 X10 SET S0 M8002 Y2 ZRST Y0 X10 （手动控制） LAD1 RET END P1 S20 Y0 K20 T0 T0 S2