2.运动学分析.pptVIP

* * * * * * * * * v0=Rω vA=0 概念题: 半径为R的圆轮，在直线轨道上只滚不滑，设该瞬时ω已知，则轮心O的速度v0= ———？与地面的接触点A的速度vA= ——？C点速度的大小及方向如何？ O A ω ε ? ? ? C 概念题: （1）判正误 ： 已知某瞬时平面图形作瞬时平动，则下列表达式是否正确？ 0 （2）图示圆轮边缘B点绞接杆AB，A端放在水平地面上，轮与地面只滚不滑，此瞬时A端速度为vA，B点位于轮上最高点，则此时圆轮的角速度ω0= ——？杆的角速度ωAB= ——？ ? A B O vA 概念题: 找出下列作平面运动的刚体的瞬心位置。 只滚不滑 练习题:曲柄OA以匀角速ω0 绕O转动，OA=r，AB=2r，磙子半径r，只滚不滑，求OA水平时磙子的角速度和角加速度。 O B A ω0 解：AB作平面运动， vA vB A、B两点速度投影： 加速度分析： 向虚线方向投影： 练习题:曲柄OA以匀角速ω0 绕O转动，OA=r，AB=2r，磙子半径r，只滚不滑，求OA铅直时磙子的角速度和角加速度。 O B A ω0 解：AB瞬时平动， vA 加速度分析： 向虚线方向投影： vB 由于AB瞬时平动，所以有: 练习题:半径为 r =30cm 的圆轮在水平轨道上只滚不滑地运动，轮缘上铰接一长为 AB=120cm 的杆，当OA在铅直位置时，轮心O