第二章虚拟现实系统的硬件设备ppt.ppt

表2.1 人的感觉器官对应的各种接口设备 2.1 视觉感知设备概述 2.1.1 人类视觉模型 1.视觉生理结构 眼球为人眼的视觉器官，主要由角膜、晶状体、玻璃体及视网膜等组成一套光学系统。 大脑皮层（Cerebral Cortex）是大脑半球的最外层，他负责各种形式的感觉。视网膜（Retina）是每只眼背部的神经细胞的多层膜，它把光转成电信号，并通过视神经和管道传给大脑。 2. 视觉因素 （1）立体视觉 （2）屈光度 （3）瞳孔 （4）分辨率 （5）明暗适应 （6）周围视觉和中央视觉 （7）视觉暂留 （8）视场 视觉暂留是视网膜的电化学现象造成视觉的反应时间。其原理是当人的眼睛看到一幅画面或一个物体后，在1/24s内不会消失。也就是说如果每秒更替24幅或更多的画面，则前一幅画面在人脑中消失之前，下一个画面就会进入人脑，从而形成了连续的影像。 现有的VR技术，已经考虑的因素包括立体视觉，分辨力，视觉暂留以及视场，能够提供理想的立体视觉效果，实现较强的视觉沉浸。 2.1.2视觉感知设备 1.头盔显示器（Head Mounted Display,HMD ） 通常，头盔显示器的显示屏采用两个LCD或者CRT显示器分别向两只眼睛显示图像，这两个图像由计算机分别驱动，两个图像存在着微小的差别，类似于“双眼视差”。大脑将融合这两个图像获得深度感知，得到一个立体的图像。 根据显示表面的不同，头盔显示器主要分为基于LCD头盔显示器、基于CRT头盔显示器和基于VRD头盔显示器。 1)基于LCD头盔显示器 LCD显示技术是以低电压产生彩色图像，但其图像清晰度比较低。 包括EyePhone、Flight Helmet Cyberface Ⅱ、Tire 1 HMSI 1000 各种类型的头盔显示器 2）基于CRT的头盔显示器 CRT称为阴极射线管。基于CRT的头盔显示器是使用电子快门等技术实现双眼立体显示的，提供小的高分辨率、高亮度的单色显示。但其CRT较重、存有高电压，佩戴较危险，视场较小，缺乏沉浸感。 HMD-131 Datavision 9C DMD 3）基于VRD的头盔显示器 VRD（Virtual Reality Display）的目标是产生全彩色、宽视场、高分辨率、低价格的虚拟现实立体显示。 2.立体眼镜显示系统 目前主要有： 有源眼镜和无源眼镜 又称： 主动立体眼镜、 被动立体眼镜 3. 洞穴式立体显示系统 使用投影系统，投射多个投影面，形成房间式的空间结构，使得围绕观察者具有多个图像画面显示的虚拟现实系统，增强了沉浸感。 4. 响应工作台立体显示系统 计算机通过多传感器交互通道向用户提供视觉、听觉、触觉等多模态信息，具有非沉浸式、支持多用户协同工作的立体显示装置。类似于绘图桌形式的背投式显示器，通常采用主动式立体显示方式。 5. 墙式立体显示系统 此系统类似于放映电影形式的背投式显示设备。目前常用的包括单通道立体投影系统和多通道立体投影系统。 6. 裸眼立体显示系统 其显示技术结合双眼的视觉差和图片三维的原理，自动生成两幅图片，一幅给左眼看，另一幅给右眼看，使人的双眼产生视觉差异。由于双眼观看液晶的角度不同，因此不用戴上立体眼镜就可以看到立体的图像。 液晶显示器原理图 2.2 听觉感知设备概述 虚拟现实系统中已经考虑到的人耳因素包括：声音方向，声音舞台，以及头部有关的传递函数。 听觉感知设备的特性： 1）全向三维定位特性 2）三维实时跟踪特性 虚拟现实技术中所采用的听觉感知设备主要有耳机和扬声器两种。 2.3 触觉和力反馈设备 在虚拟环境中的触觉反馈设备目前只能提供最基本的“触到了”的感觉，无法提供材质、纹理和温度的感觉，并且触觉反馈装置仅局限于手指触觉反馈装置。 可分为：基于视觉式、充气式、振动式、电刺激式和神经肌肉刺激式5类装置。 力反馈设备是运用先进的技术手段跟踪用户身体的运动，将其在虚拟物体的空间运动转换成对周边物理设备的机械运动，并施加力给用户，使用户能够体验到真实的力度感和方向感，从而提供一个立即的、高逼真的、可信的真实交互。常见的设备包括：力反馈鼠标、力反馈操作杆、力反馈手臂以及力反馈手套。 力反馈设备示例及其原理 力反馈手臂装置示意图 2.4 位置跟踪设备 主要任务是检测有关对象的位置和方位，并将位置和方位信息报告给虚拟现实系统。 目前，用于跟踪用户的方式有两种： 一是跟踪头部位置与方位来确定用户的视点与视线方向，而视点位置与视线方向是确定虚拟世界场景显示的关键。 另一种